10
- воздействия на антенну облучения пачкой из 10 импульсов, каждый длительностью 1—1,5 мкс, с частотой следования 1600:1, в диапазоне частот 2,9—3,1 ГГц и плотностью потока мощности 7,5 кВт/м2 в течение 10 мин с периодом повторения пакетов импульсов 3 с. Через 5 мин после прекращения воздействия мешающего сигнала НАП должна обеспечить нормальный прием сигналов, расчет координат места без вмешательства оператора.
Примечание — Эти условия эквивалентны воздействию излучения РЛС с мощностью сигнала 60 кВт в S-диапазоне морских РЛС, длительностью импульса 1,2 мкс с частотой повторения 600 импульсов в с, использующей щелевую антенну со скоростью вращения 20 оборотов/мин, при размещении антенны НАП вдоль электрической оси антенны РЛС на расстоянии 10 м.
- Дискретность выдачи данных
НАП ГЛOHACC/GPS/ГAЛИЛЕO должна обеспечивать расчет обсервованных координат и выдачу новых данных на дисплей и в другие навигационные устройства с дискретностью не более 1 с для конвен- ционныхсудови0,5сдлявысокоскоростныхсудов. Минимальное разрешение отображаемых географических координат должно быть до 0,001 мин [15].
- Предупреждения о неисправностях и индикация состояния
НАП ГЛOHACC/GPS/ГAЛИЛЕO должна обеспечивать индикацию, если характеристики систем превышают пределы установленных требований к точности для общей навигации, определяемых [11], [12], [13].
- Предупреждения об отказах
НАП ГЛOHACC/GPS/ГAЛИЛЕO должна обеспечивать, как минимум:
- индикацию в течение 5 с, если:
- величина геометрического фактора HDOP превысила установленный предел или
- новые координаты места рассчитаны за время, превышающее 1 с.
В этих случаях до восстановления нормальной работы НАП на дисплее должны отображаться время и координаты последней правильной обсервации с визуальной индикацией признака прекращения обсерваций.
- Предупреждение о невозможности определения координат
НАП должна обеспечивать индикацию статуса дифференциального режима работы в следующих условиях:
- при приеме сигналов дифференциальных поправок;
- при использовании дифференциальных поправок для расчета координат места.
- Контроль целостности
НАП ГНСС nnOHACC/GPS/ГАЛИЛЕО должна включать алгоритм контроля целостности для обнаружения отказов, позволяющихопределить, что погрешность определения координат места превышает установленный порог в режиме навигации и обеспечивает индикацию контроля целостности.
Выбраны уровни точности, включающие значения 10 м и 100 м для общей навигации, и соответствующие защитные пороги включения тревоги 25 м и 250 м соответственно. Контроль целостности базируется на следующих данных:
- контроль целостности автономного приемника;
- сообщение о целостности приемника ГАЛИЛЕО, обеспечивающего прием сигналов в режиме «Служба обеспечения безопасности жизни».
Для различных значений принятых уровней погрешности определения места с доверительной вероятностью 95 % индикация должна выражаться в виде трех состояний:
- безопасное;
- предупреждение;
- опасное.
Для индикации состояний разработчики аппаратуры могут использовать различные цвета. Если в НАП это предусмотрено, необходимо использовать следующие цвета:
зеленый — безопасное;
желтый — предупреждение;
красный — опасное.
«Безопасное» состояние представляет результаты расчета контроля целостности, когда погрешность измерений координат меньше или равна установленному порогу включения тревоги.
Эти условия выполняются при доступности сигналов пяти и более спутников с приемлемой геометрией их расположения. Однако измерения по четырем спутникам с ухудшенной геометрией могут использоваться для навигации.
«Предупреждение» индицируется, когда информации для надежного расчета координат за время более 3 с недостаточно. Это условие свидетельствует о недостаточном количестве спутников, доступных для измерений.