ГОСТ 33471—2015
5.8.4 При получении после запуска СИ навигационного решения провести запись вфайл-сообще
ний. выдаваемых модулем ГНСС до момента завершения выбранного СИ.
5.8.5 Выделить из файла информацию, содержащуюся в сообщениях, об определенных навига
ционным модулем координатах (широты, долготы, высоты) искоростидвижения наэтапе равномерного
движения на максимальнойскорости (без учета момента ускорения).
5.8.6 Рассчитать погрешность определения координат в плане и высоты (для доверительной
вероятности 0.95) по формулам (1) — (7).
5.8.7 Рассчитать систематическую погрешность и среднее квадратическое отклонение результа
та определения скорости по формулам (8) — (10).
&V(j)=\V(j)-VncJ\,
(
8
)
d v = i£ > v u ).
О)
(
10
)
£ (AVU )-dV)2
________________
N -1
где Уист/.— действительное значение скорости в/-й момент времени, м/с:
V — измеренное значение скорости в/-й момент времени, м/с;
N — число измерений сообщений RMC (VTG). поступивших при испытаниях
от навигационного модуля.
5.8.8 Рассчитать погрешность (при доверительной вероятности 0.95) определения скорости по
формуле
n v = dV + 2ov.(11)
5.8.9 Перевести СИ движения с ускорением до максимальной скорости в режим имитации сигна
лов только ГНСС GPS и выполнить процедуры по 5.8.4—5.8.8.
5.8.10 Перевести СИдвижения с ускорением до максимальнойскорости в режим имитации сигна
лов совмещенного созвездия ГНСС ГЛОНАСС и GPS и выполнить процедуры по5.8.4—5.8.8.
5.8.11 Повторитьпроцедуры испытанийпо5.8.2—5.8.10для остальныхобразцовУСВ. предостав
ленных на испытания.
5.8.12 Определитьсредниезначенияпоказателейформул(6). (7) и(11)порезультатам испытаний
УСВ с использованием СИ движения с ускорением до максимальной скорости (таблица Г.2, приложе
ние Г) с учетом общего числа испытанных образцов УСВ.
5.8.13 Повторить процедуры испытаний по 5.8.2—5.8.12 для сценариев имитации движения с
маневрированием (таблица Г.З, приложение Г) идвижения в местах затенения и неуверенного приема
навигационных сигналов (таблица Г.4, приложение Г).
5.8.14 Определитьсредниезначения показателей(формулы (6), (7) и(11)] порезультатам испыта
ний УСВ вдинамическом режиме с учетом общего числа сценариев имитации, реализованныхдлядан
ного режима.
5.8.15 Результаты испытания УСВ в динамическом режиме считаются удовлетворительными,
еслиполученные входеиспытанийсредниепогрешности(придоверительнойвероятности0.95)опреде-
ления плановых координат, высоты, атакже скоростидвижения не превышаютдопустимых значений:
- 15м— для плановыхкоординат;
- 20 м — для высоты;
- 0.1 м/с — для скорости.
5.9 Проверка минимального временного интервала обновления обсервационныхданных
5.9.1 Проанализироватьфайл срезультатами испытаний по 5.8. Убедиться в отсутствии одинако
вых значенийкоординатдля смежных (по временной метке)сообщений GGA.
5.9.2 Результат испытания считать положительным, если выполняетсяусловие в 5.9.1.
Ю