ГОСТ 33471—2015
5.3Проверка возможности приема и обработки навигационных сигналов стандартной
точности в диапазоне L1 ГНСС ГЛОНАСС и GPS с цолью определения координат
местоположения и составляющих вектора скорости транспортного средства
5.3.1 Собратьсхему в соответствии с рисунком В.1 (приложение В).
5.3.2 ВключитьУСВ и подготовить к работе согласно РЭ.
5.3.3 Подготовитьимитаторкработев соответствиис РЭнанего. ЗапуститьСИ посигналам ГНСС
ГЛОНАСС и GPS с параметрами траекториидвижения, приведенными в таблице Г.2 (приложение Г).
5.3.4 Испытание по проверке возможности приема и обработки сигналов ГНСС ГЛОНАСС и GPS
проведено успешно, если определены координаты местоположения УСВ. отображение которых можно
наблюдать на ПК.
5.4 Проворка возможности выдачи во внешнио устройства информации
о навигационных параметрах вформате NMEA-0183
5.4.1 Собратьсхему в соответствии с рисунком В.1 (приложение В).
5.4.2 ВключитьУСВиподготовитькработесогласноРЭ. Спомощью РЭ ипрограммногообеспече
ния разработчика настроить навигационный модуль на выдачу сообщений NMEA-0183 (сообщения
RMC. GGA, VTG, GSA иGSV по [2]).
5.4.3 Подготовить имитатор к работе в соответствии с РЭ на него. Запустить сценарий имитации
сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS с параметрами, приведенными в таблице Г.1(приложение Г)
5.4.4 Установить по соответствующему интерфейсу соединение УСВ с ПК. Проконтролировать
возможность получения навигационной информации по протоколу NMEA-0183 [2].
5.4.5 Результат испытаний считать положительным, если получена навигационная информация
по протоколу NMEA-0183 [2].
5.5 Проверка алгоритма автономного контролядостоверности навигационных
определений и исключения недостоверных измерений (RAIM)
5.5.1 Собратьсхему в соответствии с рисунком В.1 (приложение В).
5.5.2 Сформировать сценарий имитации с помощью специального программного обеспечения
для имитатора сигналов ГНСС ГЛОНАСС/GPS с параметрами, приведенными в таблице Г.1 (приложе
ние Г), с моделируемыми ошибками эфемеридно-вроменной информации для любых трех НКА ГНСС
ГЛОНАСС/GPS через 10 мин после начала сценария имитации
5.5.3 Запустить сформированныйсценарий имитации на исполнение.
5.5.4 После 10мин исполнения сценария имитации с помощьюспециального программногообес
печения для навигационного модуля ГНСС убедиться в отсутствии приема сигналов НКА. для которых
моделируются ошибки эфемеридмо - временнойинформации.
5.5.5 Результаты испытаний считать положительными, если выполнены требования 5.5.4.
5.6Проверка возможностиопределения навигационных параметров всистемах координат
ПЗ-90 иWGS-84
5.6.1 Собратьсхему в соответствии с рисунком В.1 (приложение В).
5.6.2 ПодготовитьУСВ кработесогласно РЭ. ВключитьУСВ испомощью РЭипрограммногообес
печенияразработчика настроитьнавигационный модульна приемсигналов ГНСС ГЛОНАСС иGPS и на
выдачу навигационных параметров в системе координат ПЗ-90.
П р и м е ч а н и е — Допускается использование сообщения PIRTRflna установки рабочей системы коорди
нат [2].
5.6.3 Подготовить имитатор к работе в соответствии с РЭ на него. Запустить СИ только по сигна
лам ГНССГЛОНАССспараметрамитраекториидвижения, приведенными втаблице Г.1 (приложение Г).
5.6.4 Убедиться, что навигационные параметры с использованием сигналов ГЛОНАСС успешно
рассчитаны иотображаются в системе координат ПЗ-90 (сообщение DTM по [2]).
5.6.5 Настроить навигационный модульна выдачусообщений по протоколу NMEA-0183 (сообще
ния GGA. RMC. VTG, GSA и GSV по [2]) с частотой 1Гц.
5.6.6 Записать в файл сообщения, выдаваемые навигационным модулем ГНСС. до момента
завершения выбранного СИ.
5.6.7 Повторить процедуры испытаний по 5.6.1—5.6.6 для СИ только по сигналам ГНСС GPS с
параметрами траектории движения, приведенными в таблице Г.1 (приложение Г), и рабочей системы
координатWGS-84.
5.6.8 Выбратьиз каждого массиваданных, записанного по 5.6.6, 50 сообщений GGA (RMC) водни
и тоже моменты времени.
7