ГОСТ 33471—2015
5.6.9 Всоответствии с ГОСТ32453 провестипересчеткоординат изсистемы координат, в которой
проведены измерение, вдругую систему.
5.6.10 Сравнитьопределенные при испытаниях и пересчитанные координаты, учитывая допусти
мые значения погрешности определения координат местоположения при доверительной вероятности
0,95:
- плановых координат — 15м;
- высоты — 20 м.
5.6.11 Результаты испытаний считать положительными, если массив координат, полученный при
испытаниях, соответствует расчетному.
П р и м е ч а й и е — Проверка возможности определения навигационных параметров а системе координат
ПЗ-90 является факультативной до 1января 2018 года.
5.7 Оценка погрешности определения координат в плане и высоты в автономном
статическом режиме
5.7.1 Собрать схему в соответствии с рисунком В.1 (приложение В).
5.7.2 ПодготовитьУСВ кработесогласно РЭ. ВключитьУСВи спомощью программногообеспече
ния разработчикаубедиться, что навигационный модуль настроен на прием сигналов ГНСС ГЛОНАССи
GPS. а значение параметра настройки GNSS_MIN_ELEVATION установлено равным 5 градусам. Нас
троить навигационный модуль на выдачу сообщений по протоколу NMEA-0183 (сообщения GGA, RMC,
VTG.GSAnGSV
по
[2])
с частотой
1
Гц.
П р и м е ч а н и е — Настройка частоты выдачи навигационных сообщений навигационным модулем УСВ
осуществляется с помощью параметра установки GNSS_DATA_RATE.
5.7.3 Подготовить имитатор к работе в соответствии с РЭ на него. Запустить СИ только по сигна
лам ГНСС ГЛОНАСС с параметрами имитации, приведенными в таблице Г.1 (приложение Г).
5.7.4 При получении после запуска СИ навигационного решения обеспечить запись вфайл сооб
щений. выдаваемых навигационным модулем ГНСС. до момента завершения выбранного СИ.
5.7.5 Выделить изфайла информацию, содержащуюся в сообщениях GGA (RMC), об определен
ных в ходе испытаний координатах местоположения; широты (8), долготы (L)и высоты (Н).
5.7.6 Рассчитать систематическую погрешность определения координат на интервалах стацио
нарностидля координаты В. по формулам:
где 8ИСТ/ — действительное значение координаты Вв)-й момент времени, угл. с;
Bt — определенноенавигационным модулемзначениекоординаты Вв j-й момент времени, угл. с;
N — число сообщений GGA (RMC), поступивших при испытанияхот навигационного модуля.
Аналогичным образом рассчитать систематические погрешности определения координат Lи Н.
П р и м е ч а н и е — Здесь и дапее в 5.8 оценка погрешности опредепения высоты при проведении испыта
ний явпяется факультативной.
5.7.7Перевести рассчитанные значения погрешности определения широты идолготы изугловых
секунд в метры поформулам;
- для широты:
& в о = т - в ^ \ ,
(1)
dе=1;глв(А
(
2
)
1
d8* = 2
-
(
--
-
-
е
flj.
2
1
s
:
in
e
2
?
ф
’
)3’2 180
0
-
А
3
"
6
~
00*
d8.
(3)
- d8 для долготы:
а сое <р05* я
(4)
где а — большая полуосьэллипсоида, м:
8