ГОСТ 33471—2015
©— первый эксцентриситет;
<р— текущая широта, рад.
с!Ви — систематическая погрешностьопределения координатдля широты, м;
dLM — систематическая погрешность определения координатдля долготы, м;
dB — систематическая погрешностьопределения координатдля широты, угл. с;
dL — систематическая погрешностьопределения координатдлядолготы, угл. с.
5.7.8Рассчитать среднее квадратическое отклонение результата определений координат, выра
женное в метрах, для координаты В:
N -1
(5)
£ {д в (у )„ -d fiM)2
П р и м е ч а н и е — Значения &B(J)
рассчитываются по формуле (3) на основании рассчитанных значений
дв(/).
Аналогичным образом рассчитать СКО результата определений координат Lv\H.
5.7.9Рассчитать погрешность определения координат в плане и высоты (при доверительной
вероятности 0,95) поформулам;
П,у„ = бНм +2аМи.(7)
5.7.10 Повторить процедуры испытаний по 5.7.3—5.7.9 по СИ только сигналов ГНСС GPS с пара
метрами имитации, приведенными в таблице Г.1 (приложение Г).
5.7.11 Повторить процедуры испытаний по 5.7.3—5.7.9 по СИ сигналов совмещенного созвездия
ГНСС ГЛОНАСС и GPS с параметрами имитации, приведенными в таблице Г.1 (приложение Г).
5.7.12 Повторитьпроцедурыиспытанийпо5.7.2—5.7.11 дляостальныхобразцовУСВ.предостав
ленных на испытания.
5.7.13 Порезультатам испытаний определитьсредниезначения показателей [формулы (6) и(7)] с
учетом общего числа испытанных образцов УСВ.
5.7.14 Подключить к испытуемому образцу антенну ГНСС. входящую в состав УСВ. Повторить
процедуры испытанийпо 5.7.4—5.7.13 в реальном масштабевремени при подаченавигационных сигна
лов от антенны, расположенной на геодезическом пункте (реперной точке) по реальным сигналам
ГНСС ГЛОНАСС/GPS.
5.7.15 Результатыиспытанийсчитаютудовлетворительными, еслиполученные входе испытаний
по 5.7.13средние погрешности (при доверительной вероятности 0,95)определения координативысоты
не превышаютдопустимых значений:
- 15 м — для плановых координат;
- 20 м — для высоты.
5.8 Оценка погрешности определения координат в плане, высоты и скорости
в динамическом режиме
5.8.1 Собратьсхему в соответствии с рисунком В.1 (приложение В).
5.8.2 ПодготовитьУСВ кработесогласно РЭ. ВключитьУСВ испомощью программногообеспече
ния разработчика убедиться, что навигационный модульнастроен на прием сигналов ГНСС ГЛОНАСС и
GPS. а значенио параметра настройки GNSS_MIN_ELEVATION установлено равным 5е. Настроить
навигационный модуль на выдачу сообщений по протоколу NMEA-0183 (сообщения GGA. RMC, VTG,
С5АиС5Упо[2])счастотой1 Гц.
П р и м е ч а н и е — Настройка частоты выдачи навигационных сообщений навигационным модулем УСВ
осуществляется с помощью параметра установки GNSS_DATA_RATE.
5.8.3 Подготовить имитатор к работе в соответствии с РЭ на него. Запустить СИ для движения с
ускорением до максимальной скорости, установленной в эксплуатационной документации на испытуе
мую УСВ. с имитацией толькосигналов ГНСС ГЛОНАСС (таблица Г.2, приложение Г).
9