ГОСТ Р 60.0.7.1—2016
Н А Ц И О Н А Л Ь Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТР О С С И Й С К О ЙФ Е Д Е Р А Ц И И
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
Методы программирования и взаимодействия с оператором
Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction
Дата введения — 2018— 01— 01
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия
с оператором роботов и робототехнических устройств.
Требования настоящего стандарта распространяются на системы программирования и взаимодей
ствия с оператором промышленных и сервисных (в том числе медицинских, домашних, инспекционных,
учебных и т.п.) роботов и робототехнических устройств.
В настоящем стандарте термин «робот» относится, как к роботам (3.1). так и к робототехническим
устройствам (3.2), если иное не оговорено особо.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 19.005—85 Единая система программной документации. P-схемы алгоритмов и программ.
Обозначения условные графические и правила выполнения
ГОСТ 34.321—96 Информационные технологии. Система стандартов по базам данных. Эталонная
модель управления данными
ГОСТ 19781—90 Обеспечение систем обработки информации программное. Термины и определения
ГОСТ 20886—85 Организация данных в системах обработки данных. Термины и определения
ГОСТ 28397—89 Языки программирования. Термины и определения
ГОСТ Р 60.0.0.1—2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
П р и м е ч а н и е — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылоч
ных стандартов (сводов правил и/или классификаторов) в информационной системе общего пользования — на
официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет
или по ежегодному информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по
состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя «Национальные
стандарты» за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то
рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию
изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется
использовать версию это го стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения
настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение,
затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета
данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на
него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
Издание официальное
1