ГОСТ Р 60.0.7.1—2016
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение за
трат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов,
интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стан
дартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: «Общие
положения, основные понятия, термины и определения», «Технические и эксплуатационные характери
стики», «Безопасность», «Виды и методы испытаний», «Механические интерфейсы». «Электрические
интерфейсы». «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования». «Методы построения
траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты любой тематической группы
могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объ
ектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам,
промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным
роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематичесхой группе «Методы программирования» и распростра
няется на все роботы и робототехнические устройства.
IV