ГОСТ Р 60.0.7.1—2016
Содержание
1 Область применения....................................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки......................................................................... 1
3 Термины и определения..............................................................................................................................................2
4 Классификация систем программирования............................ 5
4.1 Общие положения................................................................................................................................................. 5
4.2 Этапы исполнения программы управления функционированием робота...........................................5
4.3 Классификационные признакиприменяемых программных технологий............................................. 6
4.4 Система императивного программирования........................
4.5 Система декларативного программирования......................
4.6 Методы построения программ..................................................
5 Методы программирования роботов, уровни абстракции.......
5.1 Общие положения.......................................................................
5.2 Уровень программируемой логики..........................................
5.3 Низкий уровень процессора и робота....................................
5.4 Высокий уровень процессора и робота.................................
6 Методы взаимодействия оператора с роботом..........................
6.1 Общие положения.......................................................................
6.2 Взаимодействие с использованием задающих устройств
6.3 Звуковое взаимодействие.........................................................
6.4 Визуальное взаимодействие.............................................................................................................................. 9
6.5 Взаимодействие через церебральные интерфейсы....................................................................................9
6.6 Взаимодействие, использующее иные биометрические показатели......................................................9
6.7 Комплексное взаимодействие....................................9
7 Организация взаимодействия программного обеспечения и исполнительных механизмов роботов.
включая организацию параллельных вычислений..............................................................................................9
7.1 Способы программирования распределенных систем...............................................................................9
7.2 Протоколы взаимодействия............................................................................................................................ 10
Библиография
......
.......................................................................................................................................................... 11
С О С О С й С О С » С » С О ’ Ч ’ Ч - - д С Т > С Т >