ГОСТ Р 60.0.0.3—2016/ИСО 9787:2013
Н А Ц И О Н А
Л
Ь Н Ы ЙС Т А Н Д А Р ТР О С С И Й С К О ЙФ Е Д Е Р А Ц И И
Роботы и робототохничоскио устройства
СИСТЕМЫ КООРДИНАТ И ОБОЗНАЧЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Robots and robotic devices. Coordinate systems and motion nomenclatures
Дата введения — 2018—01 —01
1 Область применения
Настоящий стандарт определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также опреде
ляет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки,
тестирования и программирования роботов.
Настоящий стандарт применим ко всем роботам и робототехническим устройствам, определен
ным в ИСО8373.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий международный
стандарт:
ИСО 8373:2012, Роботы и робототехнические устройства — Термины и определения
(ISO 8373:2012. Robots and roboticdevices — Vocabulary)
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины и определения из ИСО 12100. а также следующие
термины иопределения:
3.1
конфигурация (configuration): Совокупность значений положения всех шарниров, которая
полностью определяет форму робота в любой момент времени.
[ИСО 8373:2012.3.5]
3.2
установочная поверхность основания (base mounting surface): Поверхность сопряжения руки
роботас основанием.
[ИСО 8373:2012.3.9]
3.3
мобильная платформа (mobile platform): Совокупность всехузлов мобильного робота, обеспе
чивающихего передвижение.
[ИСО 8373:2012.3.18. модифицировано: удалены примечания 1и2]
Издание официальное
1