ГОСТ Р 60.0.0.3—2016
5.6 Система координат задания Ок—Хк—Ук—
Система координат задания показана на рисунке 7.
1 — глобальная система координат; 2 — система координат основания. 3 — система координат механического интерфейса.
4 — система координат инструмента. 5 — система координат задания; б — система координат объекта; 7 — система коорди
нат камеры; в — ЦТИ; 9 — захватное устройство
Рисунок 7 — Системы координат при взятии объекта
5.7 Система координат объекта 0 —Xj—Y—Zi
Система координатобъекта показана на рисунке 7.
5.8 Система координат камеры 0£—Хс—Ус—Zc
Система координат камеры показана на рисунке 7.
7