ГОСТ Р 60.0.0.3—2016
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства.
Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение
затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации про
цессов. интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых
стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп:
«Общие положения, основные понятия, термины и определения». «Технические и эксплуатационные
характеристики», «Безопасность». «Виды и методы испытаний». «Механические интерфейсы»,
«Электрические интерфейсы», «Коммуникационные интерфейсы», «Методы программирования»,
«Методы построения траектории движения (навигация)», «Конструктивные элементы». Стандарты
любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам,
так и к отдельным группам объектов стандартизации — промышленным роботам в целом, промыш
ленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам
в целом, сервисным манипуляционным роботам исервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе «Общие положения, основные понятия,
термины иопределения» и распространяется на все роботы иробототехническиеустройства наземного
применения. Он идентичен международномустандарту ИСО9787:2013, разработанномуподкомитетом
(ПК) 2 «Роботы и робототехиические устройства» Технического комитета (ТК) 184 ИСО «Системы
автоматизации и их интеграция».
П р и м е ч а н и е — С 1января 2016 года ИСО/ТК 184/ПК 2 «Роботы и робототехнические устройства» пре
образован в ИСО/ТК 299 «Робототехника».
IV