ГОСТ Р 60.0.0.3—2016
Содержание
1 Область применения..........................................................................................................................................1
2 Нормативные ссылки........................................................................................................................................1
3 Термины и определения..................................................................................................................................1
4 Общие правила для систем координат итипов перемещений................................................................. 3
4.1 Правые системы координат.......................................................................................................................3
4.2 Поступательные перемещения...............................................................................................................3
4.3 Вращения.....................................................................................................................................................3
4.4 Обозначение степеней подвижности манипуляторов...........................................................................4
5 Системы координат..........................................................................................................................................4
5.1 Глобальная система координат O0—X0—Y0—Z0...................................................................................4
5.2 Система координат основания О,—X,—У,—Z,.....................................................................................4
5.3 Система координат механического интерфейса От—Xm—Vm—Z r,................................................. 6
5.4 Система координат инструмента (СКИ) Ot—X,—У—Zt .......................................................................6
5.5 Система координат мобильной платформы Ор—Х0—Ур—Zp ............................................................ 6
5.6 Система координат задания Ok—Хк—Yk—Zk .........................................................................................7
5.7 Система координат объекта О,—X,—У,—Z j...........................................................7
5.8 Система координат камеры Ос—Xt—Ус—Zc............................................................................................7
Приложение А (справочное) Примеры систем координат для разных механических конструкций. . . . 8
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов
национальным стандартам....................................................................................................11
Библиография........................................................................................................................................................11
in