ГОСТ Р МЭК 61784-3-3—2016
устройство класса 2 в рамках СР 3/1) обладают минимумом влияния на время реакции, как это показано
на рисунке А.З. Другие влияния описаны в 9.3.5.
Уравнение (1) в 9.3.2 действительно, если временные рамки DAT, HAT и передач по шине могут
быть гарантированы. Основной F-параметр F_WD_Time должен получить значение, которое немногим
превышает сумму DAT, HAT и помноженного на два времени передачи по шине. Настоятельно
рекомендуется, чтобы разница между назначенным значением параметра и суммой не превышала 30 %.
Производители системы могут отрегулировать это правило для соответствия их индивидуальным
потребностям.
9.3.4 Поддержка программного инструмента
Программные инструменты должны предоставлять средства для того, чтобы сразу предварительно
оценить время реакции функции безопасности, на стадии планирования для поддержки расчета рас
стояний при конструкторском проектировании и во время стадии ввода в эксплуатацию для поддержки
назначения параметров сторожевого таймера.
9.3.5 Повторения (повторение сообщений)
В случав высокого уровня электромагнитных помех или устройств, которые не соответствуют
стандартам полевых шин, так как они создают в линии передачи данных недопустимые электрические
помехи, системы полевых шин. как правило, применяют механизмы повторения для повышения готов
ности. Хорошей инженерной практикой на стадии ввода в эксплуатацию является проверка каждого
соединения со всеми устройствами (стандартными и безопасности) на число повторных попыток и. если
необходимо, применить надлежащие меры, такие как. корректное применение руководства по установке
или использование проверенных на соответствие устройств (раздел 10). Это не только поможет повы
сить готовность, но также обеспечит короткое время реакции без ложных срабатываний (рисунок 77).
В
л
и
р
-
w c
пагорсш А на госмареалии (темятриггера = 10 ыс>
I I I I I I I I I I
I I
I I I I I I I I
I I I I I I I I I I I I I I I I
I I I I I I I I I I I I I I
M - l - 4 -4 4 - H 4 -
1___1—1___
if.
I1 IIf
1/ 1 1
ГЧ-L-
l-
l l \1 1
LA | \ l1
J
1
1
П"ГГ
m\"
ri
10
0.04 - —
I
ооз ■
II II I
i " * !| Повто ен я
-
I I II I II I
iу i iiii i
__l —
20
40
»
1
I I
JL
l I
1 11 l j
M!x*T—
t ni
- свсгр«аеп=«юе частотдайна» издал*
&&
пэвторпмй <аромятриггера = и:);
1 1 1 If 1/ 1 1
«фьмрви* - рволрилепвчио частот да>*»эй мпдаги с
I I I/
пэвтооемиями
7 _ г т
Т— I— I— I— Г т—— г
1 1 1 /1 / ii i i \ i \ i
I I
- 1- -1—Г- * -
•t
-
- t - Л --1 - 1- -1 -
р
1-
и
-
— h —1—1— I—»— Г
! - 1—
-l
—l— 4— 1— 4— I — I
----
l —
U J . J . J . 1 . 4
Ll
L-’-lJ_L
i
J_L_l_
I
J
I
i1 i ii i II i
i I
Г Т Т Г Т П Т Т -Г Т Г Т Г Т
I II I II I
I I
ч -Ы — I— I— i— i—н— I"
4 — I-
I II I II II I
_L_I__ I_l_J__l___ L_l_ .L _l
II I II I
II I
II I II III I
Рисунок 77 — Кривая распределения времени реакции с повторениями сообщений
На рисунке 78 показаны механизмы повторений с СР 3/1, в то время как на рисунке 79 показаны
механизмы повторений для СР 3/RTE. Знание поведения черного канала при повторении также может
быть необходимо для оценок безопасности.
91