ГОСТ Р МЭК 61784-3-3—2016
7.3 Реакция в случав неисправности
7.3.1 Повторение
Цитата: «Неисправность устройства шины приводит к повторению старых и неактуальных сообще
ний безопасности в неподходящее время так. что получатель может подвергнуться опасности (например,
если приходит отчет о закрытии защитной двери в то время, как она уже была открыта).»
Устранение. Данные передаются циклически. Таким образом, неверное сообщение с PDU безопасно
сти введенное однажды будет сразу же заменено правильным сообщением. Таким образом, последующая
возможная задержка экстренного запроса может быть равна одному периоду сторожевого таймера.
7.3.2 Потеря
Цитата: «Неисправность устройства шины удаляет сообщение безопасности (например, запрос
«безопасную остановку функционирования»).»
Устранение: Потерянная информации будет обнаружена посредством строгого соблюдения уве
личения и анализа порядкового номера.
7.3.3 Внесение
Цитата: «Неисправность устройства шины вносит сообщение безопасности (например, отмена
выделения «безопасной остановки функционирования».)».
Устранение: По причине строго последовательного поступления порядкового номера, получатель
обнаружит внесенное сообщение.
7.3.4 Неверная последовательность
Цитата: «Неисправность устройства шины модифицирует последовательность сообщений
безопасности. Например: Перед инициализацией безопасной остановки функционирования можно
выбрать безопасно пониженную скорость. Машина продолжит работу вместо того, чтобы остановиться,
когда подобные сообщения перепутаны.».
Устранение: По причине строго последовательного поступления порядкового номера, получатель
обнаружит любую неправильную последовательность.
7.3.5 Искажение данных безопасности
Цитата: Неисправность устройства шины или канала передачи зашумляет сообщения безопасности ».
Устранение: Сигнатура CRC2 обнаруживает зашумлениеданных междуотправителем и получателем.
F-параметры: кодовое имя,
WD время. УПБ и т„д.
Данные F-параметров
PDU безопасности
F-даиные I/O Байт статуса
или байт
управления
(Виртуальный) CRC2
Порядковый
номер
Для F-данных 1Ю. бейта
статуса и управления,
(виртуального)
поряакового номера и F-
параметров
т
октет1 октет3 октета3 или 4 октета
Рисунок 40 — Данные F-параметра и CRC
Сигнатура CRC2 генерируется для F-параметров (включая кодовое имя), F-данных I/O. вир
туального порядкового номера и байта управления/статуса (см. 7.3.5 и рисунок 40). Кодовое имя (связь
источник-назначение) F-хоста и F-устройства определено во время стадии конфигурирования при помощи
программного инструментария и запоминается с сохранением (не стираясь при выключении).
После исправления. F-адрос F-модуля/устройства должен быть восстановлен / подогнан перед
возобновлением действий, связанных с безопасностью.
7.3.6 Задержка
Цитата: «1. Обмен эксплуатационными данными превышает возможности коммуникационного
канала. 2. Устройство шины является причиной перегрузки, имитируя неправильные сообщения безо
пасности так. что услуга, принадлежащая сообщению, задерживается или они не выполняются.»
53