ГОСТ Р МЭК 61784-3-3—2016
Значения цветов, использованных на рисунке А.З, приведены ниже:
циан— модель, включающая один PLC (CPU):
синий— 22 000 измерений времени реакции с приложением от разных поставщиков и одним PLC
(F-X
oct
);
темно-синий — 6 500 измерений времени реакции с приложением от разных поставщиков, используя один
PLC (F-хост), плюс один программатор (класс ведущего устройства 2) для функции «циклический
статус программы» плюс одна дополнительная диагностическая панель (второй класс 2
ведущего устройства) для функции «циклический статус световой завесы».
F-хост модели использует один CPU для стандартных программ и программ безопасности. Обе программы
выполняются на разных уровнях операционной системы для обеспечения логического разделения прикладных
программ, связанных с безопасностью, и стандартных программ. На рисунке А.4 показаны примеры разных сегмен
таций стандартной программы для нескольких значений временного триггера. Это демонстрирует, что изменение в
части стандартной программы не сказывается на выполнении программы безопасности. Тем не менее, может быть
важно сбалансировать обновление стандартных выводов и выводов безопасности, если необходимо использовать
сигналы из другой части для целей координации.
Стандартная программа: 30 мс
Программа безопасности: 5 мс
Стандартная программа
ч
О бновление стандартны х вы вод ов
t
15
15
I
_Q
20
4060мс
Триггер времени
кажды е 20 мс
Стандартная программа
О бновление стандартны х вы водов
т
Д Г
30
60
тЧ
Триггер времени
каж ды е 30 мс
Рисунок А.З — F-хост со стандартными и связанными с безопасностью прикладными программами
107