ГОСТ Р МЭК 61784-3-3—2016
На этом этапе IO данные по-прежнему могут быть отмечены как ошибочные, так как назначение
параметрам запуска Ю устройств по-прежнему отсутствует. Следуя за вызовом «Соединить», Ю кон
троллер передает данные назначения параметрам запуска (контекст) Ю устройству с помощью КС за
писи данных (рисунок 15). Ю контроллер использует один «кадр записи» для каждого сконфигурирован
ного подмодуля и завершает передачу «концом параметризации». В ответ. IO устройство подтверждает
положительное назначение параметрам запуска сообщением «приложение готово». Начиная с этого
момента — СП установлена.
5.5.3 Формат сообщения
Формат сообщение CP 3/RTE для обмена данными реального времени показан на рисунке 16.
Последовательность проверки кадра (FCS), состоящая из 32 битов, защищает передачу на протяжении
всей сети. FSCP 3/1 никак не выигрывает от этой меры.
Обозначения
Преамбула
SFD
OA
SA
Ter VLAN
Тип Ether
ID Кадра
IOPS
IOCS
Цикл
— ЛЛАЛАЛААААААААЬ;;
- - начальный разделитель кадра:: Abh;
— адрес назначения <6 octtctts).
— адрес источника (6 octtetls);
— указывает на определенный приоритет: не обязателен:.
— тип кадра Etthernett:: 8892h для с CP 3/М по СР 3116 (2 октета):
— идентификация кадра (типы сообщений с CP 3.’4 по СР 3/6);;
— статус НО поставщика:, короший.’ппохой и местоположениедоос1/(не обязатсльно/ЯЗвО);;
— статус потребителя НО: хорош ий//плохой и местоположениедооб//(Не обязательноЛСЭО);;
— счетчик цикла (2 октета);; величина., кратная 31,.26ps.;
Статус данных — информация об избыточности., соответствии., состоянии устройства и т..л..,;
X Статус
FCS
— статус передачи (1 октет):; всегда "OOh*.;
— 32-битовыи CRC (104С110B7h)..
*) при VLAN-Tere минимум данных для передачи составляет 36 октетов
Рисунок 16 — Формат сообщения
5.5.4 Типы данных
CPF 3 использует базовые типы данных, перечисленные в таблице 2. Для целей безопасности
только ограниченное число типов данных может быть использовано для FSCP 3/1.
Т а б л и ц а 2 — Типы данных, использующиеся для FSCP 3/1
Название типа данных
Перевод
Число
октет
Используется
а
Режимы V1 и V2
\/2-режим
Integers
Integer16
Integer32
Integer64
Unsigned8 (used as bits)
8-битовый целочисленный
16-битовый целочисленный
32-битовый целочисленный
64-битовый целочисленный
8-битовый без знака (используется в качестве бит)
1
2
4
8
1
Режимы V1 и V2
22