ГОСТ Р МЭК 61784-3-3—2016
Т а б л и ц а 3 — Сообщения диагностики уровня безопасности
Шестнадцатеричный
НомерДиагностическая информация
0x0040
64Несоответствие адреса назначения безопасности <F_Dest_Add). см. 8.1.2
0x0041
65Адрес назначения безопасности недействителен (F_Dest_Add). см. 8.1.2
0x0042
66Адрес источника безопасности не действителен (F_Source_Add). см. 8.1.2
0x0043
67Время сторожевого таймера безопасности равно 0 мс (F_WD_Time)
0x0044
68Параметр «F_SIL» превышает УПБ (SIL) конкретного приложения устройства
0x0045
69Параметр F_CRC_Length не соответствует сгенерированным значениям
0x0046
70Установлена неверная версия F-параметра
0x0047
71Сбой CRC1
0x0048
72Диагностическая информация, зависящая от устройства, см. руководство
0x0049
73Время сторожевого таймера для сохранения {параметра превышено
0х0О4А
74Время сторожевого таймера для восстановления {параметра превышено
0x004В
75Противоречивые {параметры (ошибка iParCRC)
0х0О4С
76Зарезервировано: не используйте номера, не оценивайте номера
0x0O4D
77Зарезервировано: не используйте номера, не оценивайте номера
0x004Е
78Зарезервировано: не используйте номера, не оценивайте номера
0x0O4F
79Зарезервировано: не используйте номера, не оценивайте номера
F-устройства. использующие механизм iPar-Serverдля хранения и извлечения {параметров в рам
ках F-хоста или подсистемы, которой он управляет, с помощью дополнительных раздельных кодировок
могут создавать отчеты со специализированной диагностической информацией. Настоятельно реко
мендуется. в случае F-устройств. использовать эти типы в диагностических сообщениях. Тем не менее,
диагностические сообщения могут также переносить итоговую информацию в нескольких индивидуаль
ных случаях.
П р и м е ч а н и е — Производитель устройства должен объяснить отображение таких индивидуальных
случаев на определенные диагностические сообщения.
7 Протокол коммуникационного уровня безопасности
7.1 Формат PDU безопасности
7.1.1 Структура PDU безопасности
На рисунке 20 показана структура одного единственного блока PDU безопасности, содержащего
данные ввода/вывода безопасности, а также дополнительный код безопасности. Сообщение CP 3/RTE
может содержать несколько PDU безопасности, например, в случае модульных Ю устройств с несколь
кими модулями.
Автоматизация производства и автоматизация процесса имеют различные требования к системе
безопасности. Автоматизация производства использует короткие двоичные (битовые) данные ввода/
вывода безопасности, как правило, обрабатываемые на очень высокой скорости; а автоматизация про
цесса использует более длинные значения I/O («с плавающей точкой»), для обработки которых мо жет
потребоваться немного больше времени. Поэтому FSCP 3/1 предлагает две разных длины данных
ввода/вывода безопасности, которым требуется защита различной сложности, чтобы соответствовать
требованиям УПБЗ.
Таким образом, параметризацией могут быть выбраны два эксплуатационных режима: неболь
шое количество F-данных I/O длиной до 12 октетов вместе с 24-битным CRC2 (3 октета) и F-данные
I/O (процесса) до 123 октетов вместе с 32-битным CRC2 (4 октета).
Дополнительно, в сумме требуется 4 (5) октетов, включая байт статуса/управления и 3 (4) октета
для кода CRC2.
Подразделы с 7.1.2 по 7.1.6 предоставляют подробное описание элементов структуры PDU безо
пасности.
28