ГОСТ Р МЭК 61784-3-3—2016
PDU Безопасности протокола FSCP 3/1
Рисунок 20 — PDU безопасности для CPF 3
7.1.2 Данные I/O безопасности
F-даниые I/O периферийных F-модулей I/O содержатся в этой секции PDU безопасности. Коди
рование типа данных соответствует одному из кодирований CP 3/RTE и определено для всей системы в
стандарте МЭК 61158-5-10. В 8.5.2 рекомендуются и устанавливаются стандартизированные типы
данных и структуры данных для нескольких семейств устройств безопасности, таких как удаленные I/O.
световые завесы, лазерные сканнеры. приводы и т.д.
В случае, когда используется только небольшое количество F-данных I/O до 12 октетов — опция
24-битового CRC должна быть выбрана параметризацией.
Помимо компактных устройств, имеются также модульные устройства, обладающие как F. так
и стандартными блоками I/O. а также имеющие подадреса (рисунки 13 и 14). Их головная станция
CP 3/RTE (DAP), которую считают частью черного канала, используется для согласования структуры
сообщения CP 3/RTE с несколькими PDU безопасности посредством параметризации запуска.
Один PDU безопасности соответствует одному подслоту. Количество данных соответствует
стандартному количеству данных CP 3/RTE минус 4 или 5 октетов соответственно. Это означает, что
для головной станции устройства, обладающей т модулями безопасности, требуется сокращение,
равное т. умно женному на 4 или 5 октет, соответственно.
7.1.3 Байт статуса и управления (Status and Control Byte)
Бит7БитбБит5Бит4БитЗБит2Бит1БитО
res
Vcorenr_a
был
сброшен
Бит
переклю
чатель
АктивированыСбойСбой
отказоустойчивые коммуникаций WO- коммуникаций
значения (FV)таймзутCRC
В F-устройстве
или F-модуле
случился отказ
F-устройству
были назначены
новые значения
параметров
cons_nr_R T o g g le jiFV_activatedW D jim eoutCE_CRCDevice_FauSt Раг_ОК
Рисунок 21 — Байт статуса
29