ГОСТ Р МЭК 61784-3-3—2016
В примере представлен путь прохождения сигнала, состоящий из устройства датчика, передачи
данных по шине F-хосту. обработка данных F-хостом, другая передачаданных по шине устройству вывода и
устройство вывода (оконечный элемент).
Распредели.** ир»«ани ответа (в|*вдвиат|»гг«ря 10ДОЭ0 к )
Рисунок 74 — Распределения частот типового времени реакции модели
Любые из этих элементов обладают минимальными (на обработку) и максимальными (обработка ♦
ожидание) временами задержки. Фактическая задержка может быть любым временем (или интервалом)
между этими значениями. Вданной модели предполагается, что F-хост
э то
комбинированный контроллер
для стандартных программ и программ безопасности. Программа безопасности выполняется на отдельном
программном уровне, управляемом по времени, и ей может потребоваться время обработки, равное 5 мс.
Вданном случае триггер срабатывает каждые 10 мс. Это приводит к задержке обработки в минимум 5 мс и
максимум 15 мс. В общем, минимальная задержка для этой функции безопасности равна 13 мс. На
рисунке 74 показаны распределения частот типового времени реакции модели для триггера, срабаты
вающего каждые 10 мс. 20 мс и 30 мс.
9.3.2 Вычисление и оптимизация
Модель для определения типового времени реакции в 9.3.1 используетсядля определения времени
реакции функции безопасности. Каждый из циклов в модели может варьироваться от времени задерж ки
в лучшем случае до времени задержки в худшем случае (WCDT,). Для обеспечения безопасности с
каждым циклом связан свой сторожевой таймер (WDTimej, который предпринимает необходимые
действия для активации безопасного состояния всякий раз. когда в определенном объекте происходит
отказ или ошибка. На рисунке 75 показано содержание времен задержки и времен сторожевого таймера в
наихудшем случае.
88