ГОСТ Р ИСО 15765-4—2014
J
J
s
2
основываются на эквивалентных понятиях стандарта ИСО 11898-1:
■
syn
c
se
g
= Sync_Seg= 1 tQ.
-
se
gi
- Prop_Seg + Phase_Seg1= fea - ^
yn
c
se
g
- fe
e
g
2
.
• tsEC = Phase_Seg2,
* *sj,v = интервал повторной синхронизации,
- 4»т- tB(номинальное время прохождения бита),
- tQ= квант времени,
- SP- номинальноеположениеконтрогънойтснки= (1- tseaftm)-100%
Соблюдение требований допуска номинального времени прохождения бита, представленных в
настоящей части стандарта, непосредственно зависит от системного времени синхронизации CAN
внешнего диагностического оборудования и программируемого значения номинального времени
прохождения бита. В типичном контроллере CAN значение номинального времени прохождения бита
должно быть кратно периодам системных часов. Когда программируемое значение номинального
времени прохождения бита устанавливается точно в соответствии со значением номинального
времени прохождения бита, на точность оказывает влияние только погрешность времени системных
часов. В противном случае, точность зависит от обоих факторов: отклонение программируемого
значения номинального времени прохождения бита от номинального времени и погрешности времени
системных часов. Влияние эффектов от смещения или «устаревания» системного источника тактовой
синхронизации и от невозможности достижения желаемого значения номинального времени
прохождения бита является накопительным: спецификация допуска времени прохождения бита
должна уточняться после рассмотрения обоих факторов.
Рисунок 8 показывает разбиение времени прохождения бита CAN.
НОМИНАЛЬНОЕ ВРЕМЯ ПРОХОЖДЕНИЯ БИТА
Sync^SeqProp SeqPhase_Seg 1Phase_Seg 2
^SYNCSEG
*SEG 1
*SEG2
НОМИНАЛЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ
КОНТРОЛЬНОЙ ТОЧКИ (SP) В РЕЖИМЕ
ВЫБОРКИ ЕДИНИЧНЫХ ДАННЫХ
Рисунок 8 - Разбиение времени прохождения бита шины CAN
12.3.2 Номинальная скорость передачи данных 250 кбит/с
Таблица 9 определяет допустимые значения параметра CAN времени прохождения бита для
скорости передачи данных 250 кбит/с. Внешнее диагностическое оборудование должно работать в
режиме выборки единичных данных.
22