ГОСТ Р ИСО 15765-4—2014
6.2.3 Обнаружение ошибок при работе внешнего диагностического оборудования
В случае, если транспортное средство использует физический уровень CAN. отличный от
регламентируемого стандартами OBD/WWH-OBD (см. раздел 12) или не-CAN протокол на контактах
CAN диагностического разъема OBD/WWH-OBD. внешнее диагностическое оборудование должно
распознать, что транспортное средство не поддерживает CAN и OBD/WWH-OBD, и немедленно
остановить процесс передачи запросов.
Если транспортное средство использует CAN с физическим уровнем, соответствующим разделу
12.процедурапередачи данных, описанная далее, будетгарантировать, что внешнее
диагностическое оборудование немедленно остановит сеанс связи при обнаружении
неправильно используемой скорости передачи данных. При нормальных условиях (т.е. при
отсутствии ошибок на шине CAN с отключенным внешним диагностическим оборудованием)
внешнее диагностическое оборудованием отключит свой интерфейс CAN в случае, когда
внутренние счетчики ошибок, совместимых с OBD/WWH-OBD электронных блоков управления,
достигнут критических значений.
Чтобы добиться этого, внешнее диагностическое оборудование должно иметь возможность:
- немедленно прекратить отправку при передаче любого пакета данных:
- интерфейс CAN должен быть отключен в течение 12 мкс после получения сигнала ошибки на
шине. Максимальное допустимое время для отключения составляет 100 мкс;
- с отключенным интерфейсом CAN внешнее диагностическое оборудование не должно иметь
возможности передачи доминантных битов в шину CAN:
- немедленно обнаружить любые ошибки на шине CAN.
Второе положение предполагает, что внешнее диагностическое оборудование не может
полагаться только на процесс стандартной обработки ошибок шины контроллером CAN. т.к. он,
скорее всего, выдаст флаг ошибки уже после того, как будет достигнут статус неисправности шины
(для дополнительной информации см. ИСО 11898-1).
6.3 Процедура проверки заголовков сообщений CAN
6.3.1 Процедура проверки заголовков сообщений CAN OBD
Должна использоваться процедура получения на запрос от внешнего диагностического
оборудования ответного сообщения от. совместимого с OBD ECU с идентификатором длиной в 11
бит или фиксация того, что ответное сообщение не было получено. Если были обнаружены
совместимые с OBD ECU. то рассматриваемая процедура также должна определить перечень
доступных ECU на данном транспортном средстве.
Процедура проверки заголовков сообщений должна проводиться так. как показано на рисунке 4,
после того, как процедура запроса 11-битного идентификатора сообщений CAN (см. 6.2.2 и рисунок 3)
успешно закончилась («Выполнено»),
9