ГОСТ Р ИСО 15765*4— 2014
Т а б л и ц а 8 - 29-битные заголовки сообщений CAN системы OBD/WWH-OBD
Идентификатор CAN
Описание
0x18 DB 33 F1ИдентификаторCAN
функциональногозапросаотвнешнего
диагностического оборудования ECU No 33
0x18 DA XX F1 ИдентификаторCANфизическогозапросаотвнешнего
диагностического оборудования ECU № XX
0x18 DA F1 XXИдентификатор CAN физического ответа ECU
NoXX внешнему диагностическому оборудованию
П р и м е ч а н и е - Хотя и не требуется для данных реализаций, но настоятельно рекомендуется (и
может быть предусмотрено действующим законодательством), использовать для будущих реализаций
распределения физических адресов ECU из стандарта SAE J2178/1.
Максимальное количество ECU OBDA^WH-OBD в совместимом с OBD/WWH-OBD транспортном
средстве не должно превышать восьми. Диагностический адрес, содержащийся в идентификаторе
CAN, физического ECU (’ОхХХ’) должен быть уникальным для ECU OBD/WWH-OBD в данном
транспортном средстве.
11 Канальный уровень
Все положения ИСО 11898-1 применимы для целей OBD/WWH-OBD со следующими
ограничениями/дополнениями. Контроллер CAN внешнего диагностического оборудования должен
иметь возможность передавать и принимать сообщения CAN с 11-битными и 29-битными
идентификаторами (10.2).
Код длины данных CAN DLC (data length code), содержащийся в каждом диагностическом кадре
данных CAN. всегда должен быть равен восьми. Неиспользованные байты данных кадра данных CAN
являются неопределенными. Любой диагностический кадр данных CAN со значением DLC менее
восьми должен игнорироваться принимающим объектом.
12 Физический уровень
12.1 Общие вопросы
Физический уровень и физическая передача данных внешнего диагностического оборудования
должна соответствовать стандартам ИСО 11898-1 и ИСО 11898-2, с ограничениями и дополнениями,
указанными в 12.2 — 12.4.
12.2 Скорости передачи данных внешнего диагностического оборудования
Внешнее диагностическое оборудование должно поддерживать скорости передачи данных
OBD/WWH-OBD. Это требование может регулироваться законодательством. Если действующее
законодательство не определяет скорости передачи данных, то необходимо использовать:
a) 250 кбит/с. или
b
) 500 кбит/с.
12.3 Тактовая синхронизация CAN внешнего диагностического оборудования
12.3.1 Значения параметра тактовой синхронизации CAN
Указанные значения параметра тактовой синхронизации CAN относятся к внешнему
диагностическому оборудованию. Совместимое с OBD/WWH-OBD транспортное средство может
использоватьразличныезначенияпараметратактовойсинхронизациидлядостижения
совместимости скорости передачи данных OBD/WWH-OBD. однако, оно должно быть способно
общаться с определенным внешним диагностическим оборудованием.
Далее, на основании ИСО 11898-1, определяются требуемые установки параметра тактовой
синхронизации CAN внешнего диагностического оборудования. Все требования указаны для работы на
скоростях передачи данных 250 кбит/с и 500 кбит/с. Тактовая синхронизация соответствует ISO 11898-
1. Контроллер CAN должен поддерживать спецификации протокола CAN 2.0А (стандартный формат) и
CAN 2.0В (расширенный формат 29-битных идентификаторов), а также соответствовать стандарту
ИСО 11898-1.
Например, поддерживается усовершенствованный протокол для более высокой тактовой
синхронизации (например, допускается прерывание сообщения на 2 бита) и кадры данных
расширенных сообщений не должны быть повреждены, пока не будут зафиксированы ошибки в
двоичном разряде.
Значения параметра тактовой синхронизации CAN, используемые в настоящей части стандарта.
21