ГОСТ Р ИСО 15765-4—2014
О
Шаг (1) — После выполнения настройки интерфейса CAN. внешнее диагностическое
оборудование должно подключиться к шине CAN и незамедлительно отправить функционально
адресованное сообщение запроса с сервисом 0x01 (считывание поддерживаемых PID) и
использованием 11-битного идентификатора CAN функционального запроса OBD/WWH-OBD, как это
определено в 10.5.2.
П р и м е ч а н и е - Незамедлительная передача необходима для того, чтобы ахтивироеать мониторинг
ошибок CAN (описывается далее), т.к. инициализация контроллера CAN на неправильной скорости передачи без
отправки каких-либо данных может оставить контроллер CAN в состоянии генерации кадров ошибок на шине
CAN.
Шаг (2) — Внешнее диагностическое оборудование должно проверять наличие ошибок CAN.
Если сообщение запроса успешно передано в шину CAN. то внешнее диагностическое оборудование
должно отметить факт успешной передачи и приступить к проверке идентификаторов
сообщений CAN. как указано в п.6.3.
Шаг (3) —Если обнаружена ошибка проверки подтверждения (АСК), то внешнее
диагностическое оборудование должно продолжить попытки отправки сообщения запроса, пока не
истечет время ожидания (N_As) в 25 мс.
Шаг (4) — Если возникают любые другие ошибки, или ошибка проверки подтверждения
продолжает появляться после 25 мс (N_As) ожидания, то внешнее диагностическое оборудование
должно отключить свой интерфейс CAN от шины передачи данных CAN.
Шаг (5) — Продолжение на рисунке 4.
Шаг (6) — Внешнее диагностическое оборудование должно проверить следующие значения
скорости передачи данных, содержащиеся в параметре «baudrateRecord». Если проверены еще не
все значения параметра «baudrateRecord», то внешнее диагностическое оборудование должно
настроить свой интерфейс CAN с помощью следующего значения скорости передачи данных
«baudrateRecord» и запустить заново процедуру проверки с шага (1) на рисунке 3. Если были
безуспешно проверены все значения параметра «baudrateRecord», то предполагается, что запрос не
был отправлен. Это означает, что транспортное средство не соответствует требованиям ни ИСО
15765. ни ИСО 27145-4.
Рисунок 3 - Проверка скорости передачи данных
8