ГОСТ Р 52865— 2007
Приложение В
(справочное)
Примеры расчета параметров радионавигационного поля
В.1 Общая характеристика системы ГЛОНАСС
Значения исходных данных, используемых при моделировании процесса функционирования системы ГЛО
НАСС и планировании сеансов навигационных определений, приведены в разделе 3.
В.2 Параметры рабочей зоны
В.2.1 Рабочей зоной (обслуживаемым пространством) системы ГЛОНАСС считают околоземное простран
ство до высоты 2000 км. включая поверхность Земли, в котором обеспечивается приемлемая геометрия спутни
ков для местоопределения потребителя, начиная с заданного утла места, выраженное в процентах времени за
сутки, в течение которого обеспечивается приемлемая геометрия для местоопределения по четырем и более
спутникам.
ПКА системы ГЛОНАСС из 24 КА выбрана с целью оптимизации рабочей зоны системы в широком диапазо
не рабочих условий.
В частности, ПКА обеспечивает непрерывное навигационное поле с определенной геометрией и углом
места, минимальную чувствительность поля к изменению орбитальных характеристик и ослабление влияния
выхода из строя отдельных спутников на надежность навигационного обеспечения.
В.2.2 Выбранные параметры орбиты и возможности точного выведения спутников в орбитальные точки
позволяют осуществлять эксплуатацию спутника без корректирования орбиты в течение всего срока его эксплуа
тации.
Выбранный период обращения орбиты 11 ч 45 мин 43 с имеет интервал повторяемости условий наблюде
ния 8 сут. однако незначительные отклонения этого периода от синхронного позволяют с достаточной степенью
достоверности осуществлять моделирование процесса функционирования системы в течение 24 ч.
Рабочая зона рассчитана для ПКА системы ГЛОНАСС, состоящей из 24 активных радионавигационных
точек, по правилу: число видимых спутников больше трех и POOP равен или менее шести. При этом потребители
расположены на поверхности Земли, а пороговый угол места спутников равен 5".
В.2.3 Плотность распределения видимых спутников показана на рисунке В.1. Рабочая зона системы ГЛО
НАСС выражена вероятностью наличия более трех видимых спутников и PDOP <.6 в любой точке рабочей зоны
системы ГЛОНАСС и равна 0,999881 (в среднем по Земле).
Ухудшение значений по рабочей зоне для системы ГЛОНАСС наблюдается в широтном поясе 23" — 28":
на широте 24" — 0.9999;
на широте 27" — 0.9974;
на всех прочих широтах — 1,0.
Данные характеристики рабочей зоны распространяются на всю поверхность Земли.
Поскольку спутники системы ГЛОНАСС обеспечивают излучение навигационных сигналов в телесном угле,
равном примерно ± 19". то рабочая зона увеличивается до высоты - 2000 км. Учитывая, что зона активного
поглощения энергии навигационных радиосигналов расположена до высоты - 200 км, можно предположить, что до
этой высоты будут сохраняться характеристики рабочей зоны, указанные на рисунке В.1.
В.2.4 Потребители, работающие в диапазоне высот от 200до 2000 км могут работать со спутниками с углов
места 0" и даже отрицательных углов, что существенно увеличивает число видимых спутников, улучшает геомет
рию определения местоположения потребителя и. как правило, улучшает характеристики рабочей зоны.
В.2.5 Для ПКА из 21 спутника в рабочей зоне системы ГЛОНАСС вероятность наличия более трех видимых
спутников и PDOP £ 6 в любой точке будет не менее 0,98 (в среднем по Земле).
В.ЗХарактеристикидоступности
В.3.1 Доступность (эксплуатационная готовность) определяется готовностью спутников излучать пригодные
навигационные сигналы в зоне действия системы при выполнении требований 3.2 и размере рабочей зоны в
момент определения доступности. Доступность выражают в процентах времени определенного временного ин
тервала.
Для определения значения доступности необходимо учитывать все факторы, влияющие на подготовку спут
ников работе в интервале времени, гарантирующем периодическое повторение этих факторов в процессе эксплу
атации системы ГЛОНАСС.
Основным фактором, влияющим на значение доступности, является отсутствие установленного числа спут
ников ПКА в течение некоторого интервала времени.
В процессе эксплуатации системы ГЛОНАСС такие ситуации могут возникать по следующим причинам:
- неподготовленность спутника ПКУ:
- выход спутника изстроя;
- замена вышедших из строя спутников.
21