ГОСТ Р 52865— 2007
- рассчитывают широтную
ле(/к)
идолготную
лп((А)
составляющие погрешности местоопределения в
метрах на каждый момент времени
tk
по формулам:
Ав (/* ) = ( / * ) - * .]111319.4908 cos Ф Slle;
АЛ
(tk
)= [фmM,urerf
{tk
) - ф г* ]111319.4908
или по эквивалентным формулам:
(f(t)+
K2iATSV2
) + K3,A/sV3
(tk
) +K41ArSv4 (f*);
Ar,(^*)*^t2A,s’ Vi (^*) +^22^8*4 &il)+^32^rSi’3 (*A) f ^*2^rSV4 (** )>
где Kj — коэффициенты матрицы системы уравненийдля местоопределения;
Ars
у — разность спрогнозированного и измеренного значений псевдодальностей:
}
— разность измеренного и известного значений долготы на момент времени
4
[фотм 0гвй (Л ) -
фйав
] — разность измеренного и известного значений широты на момент времени
tk.
Затем рассчитывают горизонтальную погрешность
AH(tk)
д н(0= (М 0)2+ М 0 )2
- определяют сеансы, в которых погрешность в плане была более 140 м; значение надежности /?р
считают равным 1, а если погрешность в плане менее 140 м. то значение надежности/^ считают
равным 0;
- определяют число местоопределеиий для оценки надежности обслуживания
SH
Sw =
scov
*
MAVL
-
MCOV-MDATA;
- рассчитывают надежность
R
(
daya)
за 24 ч no формуле
SHAJ3
X «
р
R{daya)*
1 - ^ --------;
*Н А Р
- рассчитывают среднегодовую надежность
RAVE
по 365 сут оценкам надежности по формуле
36 /\
I
5
Mda
y
J
R
a
v
e
“ — 365-----10°-
4.5Определение погрешности местоопределения
Погрешность местоопределения всистеме ГЛОНАСС определяют следующим методом при выпол
нении установленных требований в течение 24 ч для любой точки поверхности Земли.
Измерения проводят каждую секунду в течение 24 ч. При каждом измерении проверяют, соответ ствует
ли надежность обслуживания установленным требованиям. Если надежность обслуживания при
каком-либо измерении не соответствует установленным требованиям, то измерение не учитывают.
Затем рассчитывают общее число сеансов
SACC
и вычисляют погрешностьопределения местополо
жения по формуле
SACC
= 86400 -
MCOV-MAVL
-
MREL
-
MDATA.
где
MREL * f. R .
P-i
4— 1743
7