ГОСТ Р 52865—2007
ЛХ=( Л , л + Jxac)’1^ .
AY=(Jyan+Jyac ) ^ :
AZ={Jzan + Jzac )’y2 £ ;
Д Vx=(Jxaл + Jxaс) т;
AVy={Jyan+Jyac)т.
&Vz=(Jzan+Jzac)x,
где т=t,-ty
2 Направляющие косинусыЛ*- С* вычисляют по формулам (3).
3 Начало гринвичской (правой) системы координат — в центре масс Земли, ось OZ направлена по оси
вращения Земли к северному полюсу, а ось ОХ — в точку пересечения гринвичского меридиана с плоскостью
экватора.
4 Если при интегрировании уравнений (1) исключают лунно-солнечные ускорения, вычисленные по форму
лам (2). то их учет проводят путем добавления к результатам интегрирования следующих поправок:
ДХ =(Jxал+Jxjc)
AY =(jyan +Jyac ) ^ .
\Z = {Jzan-r Jzac)*2y £ ;
AV’x=(JxJn+JxJc)x;
AVy={jyan + Jyac)x:
AVz={Jzan+Jzac)x.
rRe(Jxan+Jxac),iJyan+Jyac),(J
2
an-‘— проекции лунно-солнечных ускорений на оси системы OXaY0Za на
момент задания эфемерид 1у которые вычисляют по формулам (2). Возникающее при этом увеличение оши
бок размножения эфемерид не будет превышать 10 %.
5Для расчета эфемерид КА на моменты навигационных измерений / должны быть использованы проек
ции лунно-солнечных ускорений ХЦд, Y’(g. ZT(g на оси гринвичской геоцентрической системы координат,
которые передают в составе навигационного кадра. Перед интегрированием системы дифференциальных урав
нений (1) эти ускорения должны быть переведены в прямоугольную абсолютную геоцентрическую систему коор
динат OXaYaZa по формулам:
(Jxaп * Jxaс)
=
х ч д cos S - У
(g
sin S;
(Jyaл +jy aс) = х ч д sin s +
у
*(д cos &
(Jzan *Jzac) = ZV3).
В таблице Б.1 приведены значения погрешностей размножения эфемерид.
Т а б л и ц а Б.1 — Значения погрешностей размножения эфемерид.
Погрешность размножения эфемерид, м. в интервале интегрирования
Шаг интегрирования, мин
5 мим
10 мин
15 мим
10.420.560.77
2.50.420.560.77
50.450.610.83
7,5
——
1.21
Б.2 Алгоритм расчетапараметров движения спутников поданным АС
Алгоритм расчета параметров движения НКА ГЛОНАСС по данным АС используется потребителями при
выборе оптимального созвездия и расчете целеуказаний для вхождения в связь с выбранным НКА. Алгоритм
16