ГОСТ Р 52865— 2007
предназначен для расчета координат и составляющих вектора скорости НКА в момент установления потребите
лем связи с НКА.
Б.2.1 Составданных, образующих АС
АС содержит набор параметров орбит НКА системы ГЛОНАСС, установленных для каждого НКА на момент
прохождения им первого (внутри суток с номером NAl) восходящего узла орбиты
Набор параметров орбит каждого НКА содержит:
Л(д — календарный номер суток за четырехлетий период с начала ближайшего високосного года, к кото
рому относятся данные АС для /-го НКА:
— гринвичская долгота восходящего узла орбиты /-го НКА в момент времени f > в радианах:
— московское декретное время прохождения / м НКА восходящего узла орбиты, ближайшее к началу
суток с номером NA/. в секундах;
А/ — поправка к среднему значению наклонения орбиты /-го НКА в момент времени
Д7; — поправка к среднему значению драконического периода обращения /-го НКА:
AT’i — скорость изменения периода обращения /-го НКА:
с — эксцентриситет орбиты /-го НКА в момент времени U.)!
от — аргумент перигея орбиты /-го НКА в момент времени Ц в радианах; где л.— индекс принадлежности
параметров АС ко времени прохождения восходящего узла орбитыа / — номер НКА (/ = 1......... 24). В
дальнейшем индекс / опущен.
Средние значения наклонения плоскости орбиты НКА системы ГЛОНАСС /,р и драконического периода
обращения Тсо равны 63’ и 43200’ соответственно.
Набор параметров орбиты для каждого НКА задан в гринвичской геоцентрической системе координат OXYZ,
«замороженной» в момент t.
Начало системы координат совпадает с центром масс Земли. Ось Z направлена к северному полюсу на
среднюю эпоху 1900 — 1905 гг., плоскость XOZ при этом параллельна среднему гринвичскому меридиану и опре
деляет положение начала системы счета долгот, а ось ОУ — дополняет систему до правой.
Б.2.2 Алгоритм расчета параметровдвижения НКА
Расчет координат и составляющих вектора скорости НКА по данным АС в абсолютной геоцентрической
системе координат OXaYaZa (начало системы координат и направление оси OZa совпадает с началом системы
координат OXVZ и направлением оси OZ, плоскость XOZ отстоит от плоскости XJDZa на значение истинного
звездного времени S. а ось ОУл дополняет систему до правой) в заданный момент времени t, (московское
декретное время суток с номером N0 за четырехлетий период) проводят в два этапа.
Сначала с помощью АТ. АГ и X рассчитывают момент прохождения восходящего узла орбиты (лна витке с
номером К, к которому принадлежит заданный момент времени /- t k< Т((/ + АТ), а также долготу восходящего
узла >.Л на этом витке. Остальные параметры считают постоянными и равными тем. которые содержатся в
навигационном кадре.
Затем оскулирующие элементы пересчитывают с момента (к по аналитическим формулам на момент tt При
этом учитывают вековые и периодические возмущения в элементах орбиты НКА от второй зональной гармоники
См в разложении геопотенциала, характеризующей полярное сжатие Земли.
Полученные на момент /, оскулирующие элементы переводят в кинематические параметры.
Расчет проводят в следующей последовательности:
1) методом последовательного приближения находят большую полуось орбиты а:
17