ГОСТ Р 52865 — 2007
Определение погрешности в плане рассчитывают по следующему алгоритму:
- расчеты проводят каждую секунду в течение суток;
• рассчитывают широтную Д
e(t„)
и долготную Дл(1*) составляющие ошибки в каждый момент време
ни
tk
по формулам:
д®(’*
)=[’■
**«,**» (^ )-X s0e]t11319.4908 cos Ф ^ ;
дл (/*)=[ф тв„ ^ ( ^ * ) - Ф ^ ] 1 11319.4908
или по эквивалентным формулам:
у
у
(f*)-*
K2i
Д ^ 2 (^*)+^31
д
^5 3 (’*) +К
41
Д/ву
4
(Г*:);
2
bn[tk)=Ki2ArSVi
(fk)+K
22
Arsv, (^)+/C
32
Ar
s l,3
lfA) +/C
42
A7sy
4
M *
где
Kf
— коэффициенты решающей матрицы;
A/sy— разностьспрогнозированной и измеренной пседдодальностей;
[^-rnaamiw(fA)- ’-«.те] ~ разность измеренной и известной долготы в момент времени
t„\
[ф/пв**и«|(^)_ф вв*] — разность измеренной и известной широты в момент времени <*;
- затем рассчитывают горизонтальную погрешностьА Н (fA) по формуле
2) \
■
рассчитывают распределение оценки погрешностей иопределяют погрешность, соответствующую
95 % и 99.99 % испытаний, по формулам:
ДН
,5
=
АН
при
п
=
INTEGER
(0.95 S„cc),
ДН,Э*, =
АН
при
п = INTEGER
(0.9999
SACC).
Определение погрешности местоопределения по вертикали определяют по следующему алгоритму:
• расчеты проводят каждую секунду в течение суток;
рассчитывают вертикальную составляющую погрешности на каждый момент времени
tk.
Погреш
ность по вертикали Au(fJ. м. рассчитывают по формуле
М М =
или по формуле
A
Ai/(f
)~K^3ArSVi[t^+KggAfg^
( О + ^
43
^rsv4
(^
a
)»
где
—
коэффициенты решающей матрицы;
Arsv
— разность спрогнозированной и измеренной псевдодальностей;
[^measured ( О - ^e.te] “ разность измеренной и известной вертикали вмомент времени ГА;
• рассчитывают распределение оценки погрешностей и определяют погрешность, соответствующую
95 % и 99,99 % испытаний по формулам:
AVgj = AVпри
п
=
INTEGER[0.95SACC);
AV„
m
= AV при
п= INTEGER(0.9999Sacc).
8