25
команда должна сохраняться до тех пор, пока она не будет отменена; команда должна быть отменена только с помощью специальной соответствующей операции; разблокировка устройства аварийного останова должна не привести к пуску машины, а только сделать возможным повторный пуск.
Машины или механизмы, установленные в комплекте
В тех случаях, когда машины или механизмы либо их составные части сконструированы для работы в комплекте, изготовитель обязан сконструировать и изготовить машины и механизмы таким образом, чтобы устройства управления остановом, включая аварийный останов, могли остановить не только саму машину или механизм, но также предыдущее и/или последующее оборудование в потоке, если продолжение операции может представлять собой опасность.
1.2.5 Орган выбора режима
Выбранный режим управления должен исключить все другие функции управления, кроме аварийных.
Если машины и механизмы сконструированы и изготовлены для использования в нескольких режимах управления и работы, представляющих собой различные уровни безопасности (например установка, текущее обслуживание, проверка и т.д.), они должны быть оборудованы органом выбора режима (селектором), который должен блокироваться в каждой позиции. Каждая позиция селектора должна соответствовать одному режиму управления.
Селектор может быть заменен другим устройством выбора режима, которое ограничивает использование определенных функций машины или механизма определенными категориями операторов (например введение кодов выборки для определенных цифровых функций управления).
Если при определенных операциях машин требуется более высокий уровень защиты, селектор должен одновременно:
- блокировать автоматическое управление;
- разрешать движение только при постоянном воздействии на командное устройство;
- разрешать управление опасными движущимися деталями только в условиях повышенной безопасности (т.е. при замедленной скорости, пониженной мощности, в шаговом режиме) и исключить опасность сцепления от последовательности команд;
- исключить любое движение, которое может вызвать опасность вследствие прямого или косвенного воздействия на внутренние датчики машины или механизма.
Кроме того, с места расположения органа выбора режима должны быть управляемыми все части машины.
1.2.6 Неисправности в энергоснабжении
Перерывы, возобновление после перерыва или колебания любого вида в энергоснабжении машин и механизмов не должны приводить к возникновению опасных ситуаций, а именно:
- машины и механизмы не должны включаться неожиданно;
- ничто не должно препятствовать останову машины или механизма, если команда уже была подана;
- ни одна движущаяся деталь машины или обрабатываемая в машине деталь не должна упасть или быть вытолкнута;
- ничто не должно препятствовать автоматическому или ручному останову любых движущихся деталей;
- устройства защиты должны полностью сохранять эффективность.
1.2.7 Неисправности в схеме управления
Ошибки в логической схеме системы управления либо неполадки и повреждения в цепи управления не должны приводить к возникновению опасных ситуаций. А именно:
- машины и механизмы не должны неожиданно включаться;
- ничто не должно препятствовать останову после того, как команда была подана;