9
11.4.2.2. Машину выводят на испытательный маршрут и безостановочно двигают по круговой траектории со скоростью (3±1) км/ч. Для определения угла поворота, соответствующего маршруту по п. 11.4.1, по линии испытательной окружности должна двигаться наиболее удаленная от центра поворота точка машины (черт. 3).
11.4.3. Испытания рабочих систем рулевого управления
Система рулевого управления должна обеспечивать поворот машины из положения прямолинейного движения на угол по п. 11.4.2 в течение 4 с. Скорость переднего хода должна составлять (10±2) км/ч, усилие управления не должно превышать 115 Н. Испытания проводят с поворотом в левую и правую стороны.
11.4.4. Испытания аварийной системы рулевого управления
11.4.4.1. Аварийное рулевое управление должно обеспечивать достаточное исполнительное усилие и продолжительность работы для того, чтобы машина из положения прямолинейного движения безостановочно выполнила один поворот в левую и один - в правую сторону на угол по п. 11.4.2, после чего вернулась в положение прямолинейного движения. Скорость переднего хода должна составлять (10±2) км/ч, усилие управления не должно превышать 350 Н.
11.4.4.2. Аварийное рулевое управление должно обеспечивать достаточное исполнительное усилие и скорость поворота для того, чтобы повернуть машину из положения прямолинейного движения на угол по п. 11.4.2 в течение 6 с. Скорость переднего хода должна составлять (110±2) км/ч, усилие управления не должна превышать 350 Н. Испытания проводят с поворотом в левую и правую стороны.
11.4.4.3. Испытание быстродействия аварийного рулевого управления проводят при повороте движущейся машины из положения прямолинейного движения на угол по п. 11.4.2. В начальный момент воздействия на командный орган имитируется отказ рабочего энергетического источника системы рулевого управления. Промежуток времени от начала воздействия на командный орган до момента достижения угла поворота по п. 11.4.2 не должен превышать 6 с. Скорость переднего хода должна составлять (10±2) км/ч, усилие управления не должно превышать 350 Н. Испытания проводят с поворотом в ту сторону, для которой требуется наибольшее время по п. 11.4.4.2.
11.5. Испытания аварийной системы рулевого управления машин, не предназначенных для движения по дорогам
11.5.1. Машину с аварийной системой рулевого управления, соответствующей требованиям пп. 11.3 или 11.4.4 при массе машины по пп. 9.1 или 9.3, не подвергают испытаниям по п. 11.5.2.
11.5.2. Испытания аварийной системы рулевого управления машин, не предназначенных для движения по дорогам, проводят в соответствии с требованиями п. 11.3, но вместо испытательного коридора по черт. 1 используют коридор по черт. 4. Машины с диаметром окружности поворота по следу колес менее 12 м, а также колесные тракторы и автогрейдеры должны начинать движение по коридору (черт. 4) с линии «Старт 1» и заканчивать заезд по линии «Финиш 1». Все остальные машины должны начинать движение по коридору черт. 4 с линии «Старт 2» и заканчивать заезд на линии «Финиш 2».
Испытательный коридор для машин, предназначенных для движения по дорогам
Размеры, мм