3
помощью которого оператор передает свою мускульную энергию системе рулевого управления, чтобы вызвать желаемый поворот машины. Это обычное рулевое колесо и другие эквивалентные средства ручного управления.
4.13. Усилие управления - необходимое усилие, прикладываемое оператором к командному органу рулевого управления для осуществления поворота машины.
4.14. Угол поворота - общий угол отклонения, измеряемый между передними и задними колесами при их перемещении относительно одной или более вертикальных осей из положения обычного прямолинейного движения в положение поворота.
4.14.1. Угол поворота для многоосных машин определяют между колесами первого переднего и последнего заднего мостов.
4.14.2. Для ручного управления с поворотными кулаками и трапецией характерно, что угол поворота колес, расположенных с внутренней стороны поворота, превышает угол поворота колес, расположенных с внешней стороны поворота. Следовательно, для этой системы должно быть также указано место измерения угла поворота.
4.14.3. Угол поворота, полученный в случае комбинированного применения кинематических схем, включая систему управления с поворотными кулаками и трапецией, определяют по п. 4.14, при этом должно быть указано место измерения в соответствии с требованиями п. 4.14.2.
4.15. Окружность поворота по следу колес - габаритный диаметр поворота по следу внешней шины, определяемый по п. 10.1.
5. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Требования, указанные в пп. 5.1-5.9, относятся ко всем системам рулевого управления, на которые распространяется настоящий стандарт.
5.1. Командный орган рабочей системы рулевого управления должен быть для оператора органом рулевого управления при любых обстоятельствах.
5.2. Системы рулевого управления должны быть сконструированы и установлены на машину таким образом, чтобы они выдерживали без функциональных повреждений предусмотренные п. 11.1.1 усилия, прикладываемые оператором в состоянии стресса.
5.3. Чувствительность, регулирование и быстродействие рабочей системы рулевого управления должны соответствовать требованиям п. 11.2 и позволять квалифицированному оператору уверенно вести машину по заданной траектории при выполнении всех операций, для которой предназначена данная машина.
5.3.1. Машины с задними управляемыми колесами должны иметь устойчивое рулевое управление (п. 11.2.2).
5.3.2. Машины с максимальной расчетной скоростью заднего хода св. 20 км/ч должны иметь аналогичные показатели в части усилий скорости поворота и продолжительности работы системы рулевого управления при движении передним и задним ходом. Это движение следует подтверждать анализом кинематической схемы или расчетами. Испытания при движении задним ходом не проводят;
5.4. Гидравлические контуры систем рулевого управления (при их наличии) должны иметь следующие устройства.
5.4.1. Устройства для регулировки давления, необходимые для предотвращения возникновения чрезмерных давлений в гидросистеме.
5.4.2. Гибкие рукава, соединительную арматуру и жесткие трубопроводы с разрывным давлением, не менее чем в 4 раза превышающим наибольшее предельное давление, установленное устройствами для регулировки давления энергетического источника (источников) рабочей и аварийной систем рулевого управления.
5.4.3. Разводку трубопроводов, исключающую чрезмерный изгиб, скручивание, трение и износ рукавов.
5.5. Надежность системы рулевого управления должна быть обеспечена правильным выбором и конструкцией ее элементов, а также компоновкой, удобной для проверки и