2
3. ССЫЛКИ
Ссылочные документы приведены в обязательном приложении.
4. ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ
4.1. Система рулевого управления - система, включающая все элементы машины, участвующие в управлении поворотом машины.
4.2. Рулевое управление с поворотными кулаками и трапецией - система, использующая обычную автомобильную кинематическую схему с двумя управляемыми колесами, установленными на одном мосту и соединенными с машиной посредством вертикальных поворотных шкворней, находящихся в непосредственной близости от каждого из колес; углы, под которыми установлены колеса относительно вертикальных шкворней, выбраны так, что при любом угле поворота продолжения горизонтальных осей колес пересекаются в одной точке.
4.3. Рулевое управление с шарнирно-сочлененной рамой - система, содержащая вертикальную ось поворота, соединяющую две секции машины, например переднюю и заднюю секции шасси или рамы. Управление поворотом осуществляется посредством складывания секций машины вокруг оси поворота.
4.4. Рулевое управление с поворотом одноосного тягача - разновидность рулевого управления с шарнирно-сочлененной рамой, при которой вертикальная ось поворота расположена в районе колесной оси тягача.
4.5. Рулевое управление с бортовым поворотом - система, использующая изменение скорости и (или) направления вращения колес правого и левого бортов машины в качестве средства для изменения или поддержания направления ее движения.
4.6. Ручное рулевое управление - система, использующая для поворота машины в нормальных условиях исключительно мускульную энергию оператора.
4.7. Рулевое управление с усилителем - система, использующая для поворота машины мускульную энергию оператора и вспомогательный энергетический источник (источники). При отсутствии вспомогательного источника (источников) поворот машины может быть осуществлен только за счет мускульной энергии оператора (п. 7.2.1).
4.8. Рулевое управление с силовым приводом - система, в которой поворот машины осуществляется за счет энергетического источника (источников); при его отсутствии поворот машины не может быть осуществлен за счет мускульной энергии оператора (п. 7.2.1).
4.9. Аварийная система рулевого управления - резервная система, используемая для поворота машины в случае отказа рабочего энергетического источника (источников) системы рулевого управления или в случае остановки двигателя.
4.10. Энергетический источник системы рулевого управления
4.10.1. Рабочий энергетический источник системы рулевого управления - средство обеспечения энергией для выполнения поворота в системах с усилителем и системах с силовым приводом, например гидравлический насос, воздушный компрессор, аккумулятор, электрогенератор.
4.10.2. Аварийный энергетический источник системы рулевого управления - средство обеспечения энергией аварийной системы рулевого управления, например гидравлический насос воздушный компрессор, аккумулятор, батарея электропитания.
4.11. Отказ рабочего энергетического источника системы рулевого управления - полная и мгновенная потеря мощности рабочим энергетическим источником системы рулевого управления. Принимается, что в течение одного и того же времени не происходит более одного отказа.
4.12. Командный орган рулевого управления - средство ручного управления, с