7
колес автогрейдера, задние управляемые тележки автогрейдеров), использовать не допускается.
10.1.2. Для машин с разными окружностями поворота вправо и влево при расчете испытательного коридора используют меньшую из двух окружностей поворота по следу колес.
10.1.3. Для машин с тремя и более мостами, имеющих буксируемые прицепы, окружность поворота по следу колес определяют без буксировки прицепа или полуприцепа, во избежание упора в системе рулевого управления при соприкосновении прицепа с тягачом.
11. ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
11.1. Испытания, проводимые со всеми системами рулевого управления
11.1.1. Все системы рулевого управления должны выдерживать без функционального повреждения усилие 900 Н, приложенное к командному органу рулевого управления в направлении его перемещения (см. п. 5.2).
11.1.2. Следы колес испытуемой машины должны находиться внутри испытательных коридоров в соответствии с черт. 1, 2 и 4. Данное требование не распространяется на следы колес прицепов или полуприцепов машин с тремя или более осями, не предназначенных для движения по дорогам.
11.2. Испытания рабочей системы рулевого управления
11.2.1. Эффективность системы рулевого управления должна быть достаточной для того, чтобы при движении машины с максимальной скоростью переднего хода следы ее колес не выходили за границы прямого испытательного коридора длиной 100 м, ширина которого в 1,25 раза превышает ширину машины по шинам. Допускается корректировать курс с помощью рулевого управления.
11.2.2. Машины с задними управляемыми колесами должны быть испытаны при движении со скоростью (8±2) км/ч по круговой траектории диаметром, соответствующим примерно половине значения наибольшего угла поворота. При освобождении командного органа угол поворота не должен возрастать (см. п. 5.3.1).
11.2.3. Система рулевого управления должна обеспечивать соответствие требованиям п. 11.1.2 при прохождении испытательного коридора согласно черт. 1 машинами, предназначенными для движения по дорогам, и коридора по черт. 4 машинами, не предназначенными для движения по этим дорогам. Коридоры должны соответствовать требованиям п. 8. Машины должны двигаться передним ходом с установившейся скоростью (16±2) км/ч от момента, когда оси передних колес войдут в коридор, до момента, когда оси передних колес достигнут конца коридора. При этом регистрируют усилие управления, которое не должно превышать 115 Н. Допускается проводить несколько пробных заездов, чтобы оператор мог отработать навык плавного, постепенного приложения мускульного усилия к командному органу рулевого управления. (Альтернативный метод испытаний рулевого управления машин, предназначенных для движения по дорогам, указан в п. 11.4.)
11.3. Испытания аварийной системы рулевого управления для машин, предназначенных для движения по дорогам
11.3.1. Работу устройства предупредительной сигнализации аварийной системы рулевого управления проверяют по пп. 7.2.2 и 7.3.3.
11.3.2. Подача мощности к рабочей системе рулевого управления должна быть прекращена, если она передается от двигателя, поскольку мощность двигателя используется для движения машины по испытательным коридорам, указанным в пп. 11.3.3, 11.3.5, 11.3.6 и 11.3.8.
11.3.3. Эффективность аварийной системы рулевого управления должна быть достаточной для того, чтобы при движении машины со скоростью (16±2) км/ч следы ее