8
колес (см. п. 11.1.2) не выходили за границы прямого испытательного коридора длиной 100 м, ширина которого в 1,25 раза превышает ширину машины по шинам. Допускается корректировать курс при помощи рулевого управления.
11.3.4. Перед началом любого заезда при испытаниях аварийной системы управления энергетический уровень аварийного источника не должен превышать нормальный уровень в момент срабатывания устройства предупредительной сигнализации, оповещающего об отказе рабочего энергетического источника.
11.3.5. Аварийное рулевое управление должно обеспечивать достаточное исполнительное усилие и продолжительность работы для выполнения требований п. 11.1.2 при безостановочном прохождении машиной испытательного коридора согласно черт. 1 со скоростью (8 ±2) км/ч с момента входа осей передних колес в коридор до момента достижения осями передних колес конца коридора.
11.3.6. Аварийное рулевое управление должно обеспечивать достаточное исполнительное усилие и скорость поворота для выполнения требований п. 11.1.2 при безостановочном прохождении машиной испытательного коридора согласно черт. 1 со скоростью (16±2) км/ч с момента входа осей передних колес в коридор до момента достижения осями передних колес конца коридора.
11.3.7. В процессе испытаний по пп. 11.3.5 и 11.3.6 регистрируют усилие управления, которое не должно превышать 350 Н. Допускается проводить несколько пробных заездов, чтобы оператор мог отработать навык плавного, постепенного приложения мускульного усилия к командному органу рулевого управления.
11.3.8. Испытания быстродействия аварийного рулевого управления по данному пункту проводят при выполнении машиной маневра согласия черт. 2 со скоростью (16±2) км/ч. Маневр выполняют в противоположную сторону по сравнению с изображенным на черт. 2, если применялись испытательные коридоры, зеркально-симметричные по отношению к черт. 1 и 4. Испытание начинают при нормальном энергетическом уровне аварийной системы рулевого управления. Поворот начинают в точке А. В начальный момент воздействия на командный орган должно срабатывать устройство для нанесения отметок на опорную поверхность, размещенное под передним мостом машины, и одновременно имитируется отказ рабочего энергетического источника (источников) системы рулевого управления. При выполнении машиной поворота на 90° следы колес не должны выходить за указанную на черт. 2 границу.
11.4. Альтернативные методы испытаний рулевого управления машин, предназначенных для движения по дорогам
Рулевое управление колесных машин, предназначенных для движения по дорогам, допускается подвергать испытаниям, описанным ниже, вместо испытаний, описанных в пп. 10, 11.2.3, 11.3.5-11.3.8, где требуется испытывать машины в коридорах в соответствии с черт. 1 и 2.
11.4.1. Альтернативный испытательный маршрут
Альтернативный испытательный маршрут для машин, предназначенных для движения по дорогам, представляет собой габаритную окружность поворота машины диаметром 24 м, нанесенную на поверхность по п. 8.1 (черт. 3).
11.4.2. Угол поворота
Угол поворота для последующего использования при данных альтернативных испытаниях определяют, как указано ниже.
11.4.2.1. Используют только рабочий командный орган (например, рулевое колесо) и рабочую систему рулевого управления.
Органы управления других механизмов, которые могут повлиять на траекторию поворота (например, бортовые тормоза, наклон колес автогрейдера, задние управляемые колеса автогрейдера), использовать не допускается.