4
технического обслуживания.
5.6. Помехи в системе рулевого управления должны соответствовать следующим требованиям.
5.6.1. Компоновка и кинематическая схема должны сводить к минимуму помехи, вызываемые работой других систем машины (прогиб или смещение элементов подвески, боковые наклоны машины, качение осей и отклонения от курса, связанные с возникновением крутящих моментов от действия привода и тормозов).
5.6.2. Помехи от воздействия внешних сил при эксплуатации машины в условиях, для которых она предназначена, не должны существенно влиять на ее управляемость.
5.7. Системы рулевого управления с усилителем и стендовым приводом должны соответствовать следующим требованиям.
5.7.1. Системы должны быть независимы от других силовых устройств и контуров. Если это невозможно, то системы рулевого управления с усилителем и силовым приводом должны иметь преимущественное действие по сравнению с другими системами или контурами, исключая аварийную систему рулевого управления и аварийную тормозную систему, эффективность которой должна соответствовать требованиям ИСО 3450.
5.7.2. Если от рабочего энергетического источника системы рулевого управления снабжаются другие системы (потребители), то любой отказ этих систем (потребителей) необходимо рассматривать как отказ рабочего энергетического источника системы рулевого управления.
5.7.3. При отказе рабочего энергетического источника системы рулевого управления допускается изменять передаточное отношение от органа рулевого управления к управляемым колесам при выполнении требований пп. 11.3, 11.4 или 11.5.
5.8. Машины, оборудованные рулевым управлением с силовым приводом, должны быть снабжены аварийной системой рулевого управления.
Эту систему рекомендуется выполнять независимой от других силовых устройств и контуров. Если это невозможно, то устройства и контуры аварийной системы рулевого управления должны иметь преимущество по сравнению с другими системами или контурами, исключая аварийную тормозную систему, эффективность которой должна соответствовать требованиям ИСО 3450.
5.9. Руководство для оператора: машин с аварийной системой рулевого управления должно содержать следующие сведения:
а) информацию о том, что машина оборудована аварийной системой рулевого управления;
б) пределы возможностей аварийной системы рулевого управления;
в) методы полевых испытаний по проверке работоспособности аварийной системы рулевого управления.
6. ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
6.1. Машина должна поворачиваться в направлении, соответствующем направлению перемещения командного органа рулевого управления, т.е. вращение рулевого колеса по часовой стрелке должно вызывать поворот машины вправо, вращение против часовой стрелки - влево.
6.2. Усилие управления по п. 4.13 должно быть не более следующих значений.
6.2.1. Усилие управления для рабочей системы рулевого управления при испытаниях по разд. 11 не должно превышать 115 Н.
6.2.2. Усилие управления для аварийной системы рулевого управления при испытаниях по разд. 11 не должно превышать 350 Н.
6.3. Неравномерность хода командного органа для получения заданного угла поворота колес вправо и влево до угла 30° не должна превышать 25%. Допускается проверять этот показатель расчетным путем. Для систем рулевого управления с