26
- раметров в системах координат ПЗ—90.02 или WGS—84. Использование системы координат ПЗ—90.02 является предпочтительным.
- Предельные погрешности (при доверительной вероятности 0,95) должны быть не более:
- плановых координат — 15 м;
- высоты — 20 м;
-вектора скорости — 0,1 м/с.
Указанные требования по точности должны обеспечиваться:
- в диапазоне скоростей от 0 до 250 км/ч;
- в диапазоне линейных ускорений от 0 до 2G;
- при наличии краткосрочных вертикальных ускорений от 0 до 5G;
- при значениях пространственного геометрического фактора не более 4;
- при отсутствии и при воздействии помех, допустимый уровень которых задается требованиями по ЭМС, приведенными в 13.3.
- Минимальный временной интервал обновления обсервационных данных должен быть не более 1 с.
- Время восстановления слежения за сигналами рабочего созвездия НКА после потери слежения за ними на время до 60 с должно быть не более 5 с после восстановления видимости НКА.
- Время до получения приемником ГНСС первого после включения зажигания навигационного решения должно быть не более 60 с.
- Входящий в состав АС приемник ГНСС должен обеспечивать:
- поиск (обнаружение) сигналов ГНСС при уровне полезного сигнала на антенном входе (на входе антенного усилителя) минус 163 дБВт;
- слежение за сигналами ГНСС и выдачу навигационного решения при уровне полезного сигнала на антенном входе (на входе антенного усилителя) минус 188 дБВт.
- Если приемник ГНСС позволяет изменять частоту выдачи навигационных данных, то целевая частота их выдачи должна устанавливаться при помощи параметра настройки GNSS_DATA_RATE из заданного для этого параметра диапазона значений в соответствии с приложением А.
- Если приемник ГНСС не позволяет изменять частоту выдачи навигационных данных, то поддерживаемая навигационным приемником частота их выдачи должна находиться в диапазоне значений, заданном для параметра настройки GNSS_DATA_RATE в соответствии с приложением А.
- Минимальный угол возвышения (угол отсечки) навигационных космических аппаратов должен устанавливаться при помощи параметра настройки GNSS_MIN_ELEVATION из заданного для этого параметра диапазона значений в соответствии с приложением А. По умолчанию значение указанного параметра принимается равным 5 градусов.
- Должна быть предусмотрена возможность выполнения следующих функций в режиме тестирования приемника ГНСС:
- управление настройками приемника ГНСС с использованием программного обеспечения разработчика приемника;
- выдача навигационно-временной информации в формате NMEA-0183 [5];
- выдача результатов автономного контроля целостности (достоверности) навигационных определений и исключения недостоверных измерений (функция RAIM).
Примечание — Режим тестирования приемника ГНСС применяется при проведении испытаний АС на соответствие требованиям в части ГНСС приемника. Методика проведения испытаний АС на соответствие требованиям в части приемника ГНСС предполагает использование навигационно-временной информации в формате NMEA-0183.
8.1.16Для АС, установленных в конфигурации дополнительного оборудования, питание приемника ГНСС должно отключаться после выключения зажигания через период времени, определяемый параметром GNSS_POWER_OFF_TIME.
- Навигационный модуль должен обеспечивать выполнение требований назначения при уровне полезных сигналов, равном минус 161 дБВт, и воздействии гармонических помех c уровнями мощности на антенном входе, равными пороговым значениям, указанными:
- в таблице 1 — при работе по сигналам ГЛОНАСС стандартной точности;
в таблице 2 — при работе по сигналам GPS.