ГОСТ 34728—2021
Приложение Е
(справочное)
Определение коэффициента грузовой статической устойчивости автопеноподъемника
Коэффициент грузовой статической устойчивости К ППП с учетом дополнительных нагрузок иугла наклона
опорной поверхности площадки определяют в соответствии с рисунком Е.1 и по формуле
v
900 -
т[(Ь - с)cosa - h\sina] - ^ f(a - b)----m\n2ln
-----
^
К =
1h2H
(E.1)
m \ { a - b )
где m — масса ППП, кг;
Ь — расстояние от оси вращения стрелы до ребра опрокидывания, м;
с — расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения стрелы параллельно ребру опрокидывания,
до центра массы ППП, м;
a — поперечный угол уклона, град.;
/?1 — расстояние от центра массы ППП до плоскости, проходящей через точки опорного контура, м;
/?71 — масса наибольшего рабочего груза, кг;
v — скорость подъема груза, м/с;
д — ускорение свободного падения (9,81 м/с2);
t — время неустановившегося режима работы механизма подъема (пуск, торможение), с;
а — расстояние от плоскости, проходящей через ось вращения стрелы параллельно ребру опрокидывания, до
центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установке ППП на горизонтальной пло
скости, м. При расположении стрелы перпендикулярно к ребру опрокидывания а - 1;
п — число оборотов стрелы в минуту;
/ — расстояние от оси стрелы до центра массы подвешенного наибольшего рабочего груза при установке
ППП на горизонтальной плоскости, м;
h — расстояние от вершины стрелы до опорной поверхности площадки, м;
Н — расстояние от вершины стрелы до центра массы подвешенного груза (принимая во внимание, что центр
массы расположен на уровне земли), м;
W — сила давления ветра, действующего перпендикулярно к ребру опрокидывания и параллельно плос
кости, на которой установлен ППП, Н.
Коэффициент грузовой статической устойчивости К1ППП безучетадополнительных нагрузок и угла наклона
рабочей площади вычисляют по формуле
к _ MG _ m(b-c)
1
M
q
гщ(а - Ь )
’
(Е.2)
31