ГОСТ 34005—2022
MSBLSB
Позиция байта2
1
0
Позиция бита
23181716151870
0000002EDPDPPF
PS
К
ол
ич
е
с
тв
о би
то
в
3
11
88
Рисунок Б.2 — Содержимое PGN
Формат PDU
Формат PDU (PDU1 или PDU2) устанавливает метод передачи исодержимое поля PS.
Если значение поля формата PDU находится в диапазоне от 0 до 239, тогда формат PDU относится к типу
PDU1 и поле PS содержит адрес получателя. Формат PDU1 используется для отправки PG конкретному получате
лю или широковещательной рассылки.
Если значение поля формата PDU находится в диапазоне от 240 до 255, тогда формат PDU относится к
типу PDU2 и поле PS содержит расширение группы. Формат PDU2 используется для передачи глобальных групп
параметров (PG).
Типы сообщений
Общие положения
Бортовое устройство (RU) должно реагировать на запрос PGN вследующием порядке.
а) Если RU поддерживает запрошенный PGN, тогда RUдолжно передать запрошенный PGN.
б) Если RU не поддерживает запрошенный PGN, тогда RUдолжен вернуть в ответ NACK или RU не должно
отвечать.
Если RU передает ответ, или NACK на запрошенный PGN, втом числе широковещательное, тогда RUдолж
но направить его в течение 200 мс после получения запроса PGN. Вслучае ответа от RU запрашивающее устрой
ство не должно направлять другой запрос втечение 1250 мс с момента первого запроса.
Для каждого сообщения необходимо применять определение атрибута, представленное втаблице Б.49.
Таблица Б.49 — Определение атрибутов сообщений
Атрибут
Определение
Интервал передачи сообщения
Номинальное время и погрешность между двумя последовательно передан
ными сообщениями
Длина данных
Количество байтов сообщения
Расширенная страница данных
Значение параметра EDP всоответствии с Б.3.3.1
Страница данных
Значение параметра DP в соответствии с Б.3.3.1
Формат PDU
Значение параметра PF всоответствии с Б.3.3.1
Специализация PDU
Значение параметра PS всоответствии с Б.3.3.1
Приоритет по умолчанию
Рекомендованное значение параметра Рв соответствии с Б.3.3.1
PGN
Значение параметра PGN всоответствии с Б.3.3.2
Позиция байта
Позиция байта параметра в поле данных PDU начиная с 1
Позиция бита
Позиция бита параметра в байте данных начиная с 1
Параметр
Название параметра — см. [16]
Примечание
Атрибут, используемый для комментария (если необходимо)
RQST (запрос)
Сообщение с запросом, определенное PGN, используютдля запроса информации отопределенного устрой
ства или в глобальном масштабе. Должна запрашиваться только та информация, которая не передается на ре
гулярной основе. В таблице Б.50 указаны атрибуты группы параметров, в таблице Б.51 — содержимое группы
параметров.
63