ГОСТ Р 51747-2001
ПРИЛОЖЕНИЕ Е
(рекомендуемое)
Обработка результатов измерений для определения погрешностей наведения
Значения ПСГ. ШСТ и ШСУ определяют при полете самолета-лаборатории по заданной траектории и
определении истинного положения самолета средствами траскторных измерений. Из ли х значений вычитают
сигнал бортового угломерного оборудовании с данными об угловом положении самолета и сигнал от средств
траскторных измерений с данными об истинном положении. Подученный в результате вычитания сигнал
пропускают через фильтры ПСТ и ШСУ. к выходам которых подключена аппаратура регистрации (записи).
Структурная схема измерений приведена на рисунке ЕЛ.
На рисунке Е.2 представлен пример записи сигнала с выхода фильтра.
Для определения ПСТ и ШСУ азимута захода на посадку и азимута ухода на второй круг обработку
записей с выходов фильтров проводят в течение любого 40-секундного интервала записи.
Для определения значений ПСТ и ШСУ угла места захода на посадку и выравнивания производят
обработку записей сигналов с выходов фильтров в течение любого 10-сскундного интервала записи.
Для указанных интервалов обработки записи определяют среднее значение сигнала, являющееся прямой
линией, над и под которой площади, ограниченные записью ситала, равны. Эга прямая определяет положение
средней линии наведения в интервале
Т.
Кроме средней линии наведения, проводят две прямые, параллельные ей. которые расположены на
равных расстояниях от псе. Эти линии проводят так, чтобы выполнялось условие
(Г, + Г, + Г, +
........
+ 7)
<.
0.05
Т.
Требования в части ШСТ и ШСУ обеспечивают системой МЛС, если погрешность наведения (рисунок
Е.2) меньше заданных предельных погрешностей.
Требования в части ШСТ и ШСУ обеспечивают с заданной доверительной вероятностью
Р ~
95
%,
если
значения этих погрешностей нс превышают установленных пределов в течение более чем 5
%
оценочного
интервала Г, то есть
(Г, +
Тг
+
Т3
+ ,... ,+
Г)
£ 0.05
Т.
Если график (рисунок Е.2) является записью сигнала с выхода фильтра ПС’Т. то разность
А
между угловым
положением средней линии наведения и угловым положением средней линии истинного положения, которое
определяется поданным траскторных измерений, характеризует погрешность положения средней линии пути
(усредненной глиссады).
Если график (рисунок Е.2) является записью сигнала с выхода фильтра ШСУ, то разность
А
должна быть
равна нулю.
Обработку результатов измерения погрешностей радиодальномера проводят аналогично обработке ре
зультатов измерения угломерным оборудованием с той разницей, что для режима КЭП используется
Т =
10 с. а
для режима НЭП
Г -
40 с.
ц, — фильтр погрешности следовании по траектории: го, — фильтр шумовой погрешности управления;
га, — выходной фильтр
Рисунок Е.1 — Структурная схема измерений погрешностей наведения
46