ПРИЛОЖЕНИЕ Д
(обязательное)
ГОСТ Р 51747-2001
Формулы для расчета частотных характеристик фильтров
Таб л и ца Д.1
Выходной фильтр приемника рассчитывает
ся по формуле
Вид
обслуживания
Частота среза, рад/с
«п
Ш|
Наведениепо
азимуту захода на
посадку
0,5
од
10
Наведениепо
углу места захода на
посадку и но даль
ности
1.50,510
Наведениепри
выравнивании2.00,510
S - р * j со: р
0 для аналоговых фильтров без потерь
1
1-Z-1
г
1+ Z-I
«■
o
/г(со)=
S
°>2
k
Фильтр шумов управления рассчитываемся
по формуле
5
/,(со) =
5*0), ’
Фильтр погрешности следования по траекто
рии рассчитывается по формуле
АС»)=
S2
+ 2с ш„ +’
где с = I.= 0.64<i>u;
/„, / . , / 2
— функции (текущие значения) для
графика построения частотных характерис
тик.
где
Т
— период выборки (для цифровой реализации фильтра),
7. —
функция единичной задержки теории
Z
преобразования.
В
штцн
р
й
фильтргримникаФиыр шума
— частота среза фильтра погрешности следования по траектории (ПСТ);
ю, — частота среза фильтра шумов управлении (ШСУ);
oil — частота среза выходного фильтра приемника
Рисунок Д.1 — Частотные характеристики фильтра приемника
•IS