ГОСТ Р ИСО 15745 - 4 - 2012
G.5.4.2 Элемент PowerlinkGeneralFeatures (общие характеристики
Powerlink)
Элемент PowerlinkgeneralFeatures имеет пустой контент и содержит
атрибуты, указанные в таблице G.44
ТаблицаG.44— Атрибуты элементаPowerlinkGeneralFeatures
(общие характеристики Powerlink)
Атрибут
Тип данных
Применение
Описание
SdoCommunicatio
п
xsd:NMTokens
Требуемое
SDO роль при коммуникациях.
Допустимые значения:
— sdo_client(KnneHT);
— sdo_server(cepBep)
SdoCommandsxsd:NMTokens ТребуемоеSDO команды.
Допустимые значения:
-writeBylndex (запись по индексу);
-readBylndex (чтение по индексу);
-writeAUBylndex (запись все по индексу);
-readAIIBylndex (чтение все по индексу);
-writeByName (запись по имени);
-readByName (чтение по имени);
-fileWrite (запись файла);
-fileRead (чтение файла);
-writeMultipleParam (запись множественных
параметров);
-readMultipleParam (чтение множественных
параметров);
-linkName (имя связи)
SdoClientTimeout xsd:doubleОпциональноТаймаут SDO клиента,
значение в [наносекундах).
При отсутствии атрибута значение по
умолчанию - 1 000 000.
483