ГОСТ Р ИСО 15745 - 4 - 2012
П р и м е ч а н и е— В ETHERNET Powerlink принята терминология и структура
объекта CANopen (EN 50325-4) (CANopen поверх ETHERNET Powerlink). Следовательно
здесь используются термины CANopen.
G.5.2.2.2
CANopenObject
G.5.2.2.2.1
Общие положения
На рисунке 37 представлена структура элемента CANopenObject,
который содержит от нуля до нескольких элементов CANopenSubObject.
Элементы CANopenObject и CANopenSubObject отображают функциональную
частьпрофиляустройстваETHERNETPowerlinkвпрофиле
коммуникационной сети CANopen поверх ETHERNET Powerlink.
Элемент CANopenObject содержит атрибуты, указанные в таблице G.40.
Таблица G.40 — Атрибуты элемента CANopenObject
Атрибут
Тип данных
Применение
Описание
Index
xsdihexBinary
Требуемое
Индекс объекта (четыре hex разряда)
Name
xsd:string
Требуемое
Имя объекта
ObjectTypexsd:unsignedByte ТребуемоеТип объекта CANopen
DataType
xsd:hexBinary
Опциональное
Тип данных CANopen (два hex разряда)
Low Lim it
xsd:string
Опциональное
Нижнее предельное значение параметра
HighLim it
xsd:string
Опциональное
Верхнее предельное значение параметра
AccessType
xsd:string
Опциональное
Тип доступа объекта; правильны ми
значениям и являю тся следую щ ие:
- го - доступ только для чтения;
- w o - доступ только для записи;
- rw - доступ для записи и чтения;
- rwr - доступ для записи и чтения;
предпочтительны м является доступ для
чтения;
- rww - доступ для записи и чтения;
предпочтительны м является доступ для
записи;
- const - доступ только для чтения;
значения не изменяю тся
D efauItValue xsd:stringОпциональноеЗначение объекта по ум олчанию
477