ГОСТ Р ИСО 15745 - 4 - 2012
ЭлементCANopenObjectсодержитотниодного донескольких
элементовCANopenSubObject.ЭлементыCANopenObjectи
CANopenSubObject отображают функциональную часть профиля устройства
EtherCAT в профиле коммуникационной сети CANopen поверх EtherCAT.
Элемент CANopenObject содержит атрибуты, указанные в таблице F.40.
Таблица F . 4 0 — Атрибуты элемента CANopenObject
Атрибут
Тип данных
Применение
Описание
Index
xsd:hexBinary
Требуемое
Индекс объекта (четыре hex"
разряда)
Name
xsdistring
Требуемое
Имя объекта
ObjectType
xsdiunsignedByte
Требуемое
Тип объекта CANopen
DataType
xsdihexBinary
Опциональное
Тип данных CANopen (два hex6
разряда)
LowLimit
xsd:string
Опциональное
Нижнее предельное значение
параметра
HighLimit
xsd:string
Опциональное
Верхнее предельное значение
параметра
AccessType
xsdistring
Опциональное
Тип доступа объекта; правильные
значения:
- го - доступ только для чтения
- wo -доступ только для записи
- rw - доступ для записи и чтения
- rwr - доступ для записи и чтения,
при этом предпочтительным
является доступ для чтения;
- гww -доступ для записи и
чтения, при этом
предпочтительным является
доступ для записи
- const - доступ только для чтения;
значения не изменяются
Приставка hex означает шестнадацитиричную систему счисления
403