ГОСТ РЕН 1010-1—2009
Внешние воздействия и неисправности в элементах систем управления, связанных с безопас
ностью, могут вызыватьопасные движения иопасныесостояния.
Копасным движениям в зависимости оттипа машины относится, например:
- непреднамеренный пускили непреднамеренноеувеличение скоростидо рабочей скорости; -
непреднамеренное движение послепреднамеренного движения (непреднамеренный цикл); -
непреднамеренное продолжениедвижения при намерении остановитьдвижение.
Опасное состояние также может быть, например, создано неисправностями в системах управле
ния в потенциально взрывоопаснойсреде.
П р и м е ч а н и е — См. библиографию и МЭК 61508 |1)—(7).
5.2.6.1.2 В электроприводах с инвертором напряжения (тока) и вентильным двигателем система
управления должна быть сконструирована таким образом, чтобы в случае, когда ограждение или
устройство безопасности вызывает останов машины, главный контактор также должен выключаться,
например путем использования электрического/электронного таймера выключения его через заданное
время или любымидругими адекватнымисредствами, как. например, применением механическоготор
мозастормозным моментом большим, чем крутящиймоментна валу привода двигателя. Устройствами
безопасности являются, например: устройства аварийного останова. ЭЧПУ. блокирующие ограждения,
устройства автоматическогоотключения.
В электроприводахс инверторомнапряжения(тока)ивентильнымдвигателем, вкоторыхторможе
ние осуществляется реверсированиемтока (лротивовключением),должны бытьприняты соответствую
щие меры управления в дополнение к блокировке импульсов, с тем чтобы обеспечить отключение
главного контакторадо завершениянормальнойостановки, илилюбыедругиеадекватные меры. Вовре
мя управленияустройством с управлениясудержанием отключение главного контакторав течение раз
решенного времени пуска системы предпусковой предупредительной сигнализации не требуется (см.
приложение В).
П р и м е ч а н и е — В электроприводах с инвертором напряжения (тока) и вентильным двигателем скорость
вращения двигателя изменяется, например изменением частоты подаваемого напряжения.
5.2.6.1.3 В случаееслиустройствоаварийнойостановкисовмещеносглавнымконтактором, обна
руживающим понижение напряжения питания, оно должно отключать подачу питания в категории не
ниже 1по ЕН 954-1:1996.
П р и м е ч а н и е — Размыкающий контакт устройства аварийной остановки, например напрямую отключа
ет подачу питания на низковольтную отключающую катушку.
5.2.6.1.4 Взаимное блокирование устройств безопасности, защищающих индивидуальные зоны,
каждая из которых может быть обозреваемой оператором, должно удовлетворять требованиям катего
рии не ниже 1по ЕН 954-1:1996. Блокирование может контролироваться компьютером.
Об обозреваемых зонах см. 5.2.3.
5.2.6.1.5 Системыконтроляостаткастопыдолжны соответствоватькатегорииВ поЕН954-1:1996.
5.2.6.2Повышенные требования к управлению машинами, в которых требуется регулярный дос
туп вопасные места, например, одноножевымирезальными машинами, тигельными машинамисручной
подачей, трафаретнымипечатными машинамис ручной подачей, машинамидля высечки этикетокс руч
ной подачей.
5.2.6.2.1 Вгидравлических/пневматическихсистемахуправлениячасти, связанныесобеспечени-
ем безопасности, должны соответствовать категории не ниже 3 по ЕН 954-1:1996 (пункт 6.2.4).
В электрических/электронных системах управления части, связанные с обеспечением безопас
ности, должны соответствоватькатегориине ниже4 поЕН954-1:1996(пункт6.2.5). Должно бытьобеспе
чено дублирование главных контакторов. Неисправности главных контакторов должны быть
обнаружены и приводить котключению питания.
Отребованиях к предохранительным путевым выключателям см. 5.2.11.
5.2.6.2.2 Вмашинахс регулярнымдоступом недопускается применятьсамостоятельно электрон
ные системы торможения. Подобные тормозные системы требуют применения дополнительных меха
ническихтормозовдлядублирования. Тормозноймоментмеханическоготормоза долженбытьбольше,
чем максимальный крутящий момент на валу электропривода с инвертором напряжения (тока) и
вентильным двигателем.
П р и м е ч а н и е — Электронные тормоза применяются, например, в электроприводах с инвертором напря
жения (тока) и вентильным двигателем, в которых эффект торможения вызывается реверсированием тока.
15