ГОСТ Р ИСО 12100-2—2007
Ь)Сенсорные предохранительные устройства должны интегрироваться в рабочую часть и
действоватьсовместно с системой управления машины так. чтобы:
- команда подавалась сразу же послеобнаружения человека или части его тела в опасной зоне:
- удалениеобнаруженногочеловека или частейеготелаизопаснойзоныне приводилок автомати
ческому пуску машины;
- повторный пускмашины былвозможен только поинициативеоператора, находящегосяза преде
лами опасной зоны, новизуально ее контролирующего:
- при прерываниифункциисенсорныхпредохранительныхустройств пообнаружению присутствия
(фаза бездействия) машина не работала.
П р и м е ч а н и е — Фаза бездействия — временная автоматическая приостановка функций безопасности
соответствующих элементов системы управления (ИСО 13849-1 |33]);
- конфигурация иформа контролируемойзоны обеспечивали предотвращение (возможно, вместе
с неподвижными ограждениями) входа человека в опасную зону или своевременное обнаружение его
присутствия в ней.
П р и м е ч а н и е — Более детально, например при отказе активных оптоэлектронных предохранительных
устройств, следует руководствоваться МЭК 61496-1 (17) и МЭК 61496-2 (18).
5.2.5.3Дополнительные требования к сенсорным предохранительным устройствам, используе
мым для возобновления цикла
После остановки машины сенсорным предохранительным устройством при подключенном источ
никеэнергоснабжениямашинный цикл должен возобновляться толькопри использованииоргана управ
ления пуском. В исключительных случаях — только при использовании органа управления пуском. В
исключительных случаях, вопреки общему требованию, установленному в 5.2.5.2. перечисление Ь),
допускается автоматическое возобновлениецикла работы машины после выходачеловека из зоны кон
троля сенсорногопредохранительногоустройства без дополнительнойкоманды пуска. Этодопускается
только при примененииактивныхоптоэлектронныхпредохранительныхустройств (AOPD). соответству
ющих МЭК61496 [17, 18]. при условии, что:
a) выполняются требования к активным оптоэлектронным предохранительным устройствам,
используемым для обнаружения присутствия оператора и отключения машины (МЭК 61496-2 [18]), в
частности, их расположения, минимального расстояния (ИСО 13855 [39]), способности обнаружения,
надежности и контроля систем управления и торможения;
b
) цикл работы машины короткий, а возможность повторного пуска машины после освобождения
зоны, контролируемойсенсорным предохранительным устройством, ограничивается промежутком вре
мени, соизмеримым с продолжительностью одного нормального цикла работы машины;
c) входвопасную зону, контролируемую активным оптоэлектронным предохранительным устрой
ством или ограждением с блокировкой, является единственным путем проникновения в опасную зону.
П р и м е ч е н не — Опвсной зоной, рассматриваемой выше, является любая зона, в которой действие эле
ментов. создающих опасные ситуации, включая вспомогательное оборудование и элементы трансмиссии, возоб
новляется только после освобождения зоны, контролируемой предохранительными устройствами;
d) имеются несколько активных оптоэлектронных защитных устройств, обеспечивающих защиту
машины, то только одно из них может повторно включать цикл работы машины.
e) в случае более высокого риска при автоматическом включении цикла активное оптоэлектрон
ное предохранительное устройство и связанная с ним часть системы управления должны отвечать
более строгим требованиям безопасности, чем в нормальныхусловиях.
5.2.6 Защитные меры по обеспечению устойчивости
Если конструкция машины не может надежнообеспечить ее устойчивость, например соответству
ющим распределением массы (см. 4.6). для обеспечения устойчивости необходимо принять дополни
тельные защитные меры:
- крепление машины кфундаментуанкернымиболтами;
- блокировочные устройства, контролирующиеустойчивость машины;
- ограничители перемещения или механические упоры;
- ограничители ускорения или замедления;
- ограничители нагрузки;
- системы аварийной сигнализации, предупреждающие о потере устойчивости или возможном
опрокидывании.
14