ГОСТ Р ИСО 12100-2—2007
д) Если безопасная работа машины зависитот постоянного прямогоуправленияоператором, дол
жны быть приняты меры, обеспечивающие обязательное присутствие оператора только на пункте
управления, например, путем соответствующего размещения управляющих приборов и проектирова
ния соответствующего рабочего места оператора.
h) В случае бескабельного соединения органов управления при отсутствии управляющих сигна
лов. включая нарушение связи, должна происходить автоматическая остановка машины [МЭК 60204-1
(пункт 9.2.7)].
4.11.9 Режим управления для настройки, программирования методом обучения, переклю
чения режимов, обнаружения неисправностей, очистки и технического обслуживания
Если для настройки, программированияметодом обучения, переключениярежимов, обнаружения
неисправностей, очистки или технического обслуживания машины необходимо снять или переместить
защитноеограждениеи/илинейтрализоватьпредохранительноеустройство ипри этомдля выполнения
этих операций необходимо ввести в действие машину или ее часть, безопасность оператора должна
обеспечиваться с использованием специального режима ручного управления, который одновременно:
- блокирует все другие режимы управления:
- разрешает работу опасных элементов машины только путем приведения в действие устройства
разблокировки, устройства управления с автоматическим возвратом в исходное положение илидвуруч
ного устройства управления.
- разрешает работуопасных элементов машины только в условиях пониженного риска (например,
при пониженных скоростях, пониженной мощности/нагрузке, в пошаговом режиме, используя устрой
ства управления ограниченным перемещением).
П р и м е ч а н и е — Для некоторых специальных машин могут применяться другие защитные меры.
В указанном режимеуправлениямогутбытьиспользованыодна илинесколькоизследующихмер:
- ограничение, по возможности, доступа людей в опасную зону;
- наличиеоргана управления аварийной остановкой в пределахдосягаемостиоператора;
- наличиепереносногоустройства управления (подвесной пультуправления)и/или стационарных
органов управления, позволяющихнаблюдать за управляемыми элементами.
(МЭК 60204-1 (пункт 9.2.4)]
4.11.10 Выбор режимов управления и работы
Если машина сконструирована и изготовлена так. что может функционироватьв различных режи
махуправления или работы, требующих разных мер защиты для обеспечения безопасности различных
рабочих процедур (например, настройки, наладки, техническогообслуживания, контроля), тоона долж
на быть оборудована устройством выбора режимов, переключатель которого должен фиксироваться в
каждой позиции. Каждая позиция этого устройства должна соответствовать только одному режиму
управления или работы.
Это устройство может быть заменено другими аналогичными устройствами, ограничивающими
выполнение определенных функций машины при обслуживании определенной категорией операторов
(например, коды доступадля определенных функций числового управления).
4.11.11 Меры по достижению электромагнитной совместимости
По вопросам электромагнитной совместимости (ЭМС) следует руководствоваться МЭК 60204-1 и
сериейстандартов МЭК 61000-6 [14].
4.11.12 Требования к системам диагностики, используемым для обнаружения неисправ
ностей
Системы диагностики следует включать в систему управления так, чтобы для их функционирова
ния не требовалисьдополнительные меры защиты.
П р и м е ч а н и е — Такие системы не только повышают надежность и удобство обслуживания, но и снижа
ют опасность работы для персонала, занимающегося техническим обслуживанием машины.
4.12Сведение к минимуму вероятности сбоев функций безопасности
Безопасность машин зависит не только от надежности работы систем управления, но также от на
дежности работы всехчастей машин.
Для безопасной работы машин необходимо непрерывное выполнениефункций безопасности все
ми частями машин, что может достигаться способами, описываемыми ниже.
4.12.1 Использование надежных компонентов
Термин «надежные компоненты» означает компоненты, способные выдерживать все воздействия
и напряжения, связанные с использованием оборудования по назначению в установленных рабочих
условиях (включая внешние условия) в течение установленного промежутка времени для фиксирован-
9