ГОСТ Р ИСО 12100-2—2007
- падение или выброс подвижныхчастей машины или обрабатываемойдетали;
- продолжение работы машины из-за задержки срабатывания защитных устройств (выхода из
строя или повреждения).
Для предотвращения опасныхситуацийи обеспеченияфункцийбезопасности при работе машины
конструкция системы управлениядолжна соответствовать принципам и методам, изложенным в 4.11 и
4.12. Эти принципы и методы следует применять по отдельности или вместе в зависимости от обстоя
тельств (ИСО 13849-1 [33] иМЭК60204-1. разделы 9-12).
Системы управления должны обеспечивать безопасное и легкое взаимодействие оператора с
машиной. Поэтому конструктор должен обеспечивать выполнение системой управления одного или
несколькихдействий:
- систематический анализусловий пуска иостановки;
- обеспечение выполнения конкретных рабочих режимов (например, пуск после нормальной оста
новки, повторный пуск после прерывания цикла или после аварийной остановки, удаление деталей,
обрабатываемых машиной, работа части машины в случае повреждения ее элемента):
- сброс показателей индикатора (дисплея) при неисправностях;
- мерыпоисключению генерациинеожиданныхкомандпуска (например, защищеннымипусковыми
устройствами), которые могут стать причиной возникновения опасных ситуаций (ИСО 14118, рису нок
1[41]);
- поддержание команд остановки (например, блокировка)для предотвращения повторного пуска,
который можетприводить к возникновению опасныхситуаций (ИСО 14118, рисунок 1[41]).
Узлы машиныдолжны бытьразделены на несколькозон: для аварийнойостановки, для остановки,
инициируемойпредохранительнымиустройствами, и/илидляотключенияэнергоснабжения ирассеива
ния накопленной энергии. Разные зоны должны быть четко разграничены так. чтобы было ясно, к какой
зоне относится определенная часть машины. Кроме того, должно быть четко установлено, какой зоне
принадлежат устройства управления (например, устройства аварийной остановки, устройства, отклю
чающие источник энергоснабжения) и/или защитные устройства. Интерфейсы между зонами должны
проектироваться так, чтобы ни одна из функций одной зоны не создавала опасностей для другой зоны,
работа которой была прерванадля технического вмешательства.
Системы управления должны ограничивать перемещения частей машины, самой машины или
обрабатываемыхдеталейи/илигрузов, удерживаемыхмашиной, всоответствиисрасчетнымипарамет
рами безопасности (например, в соответствии с диапазоном, скоростью, ускорением, замедлением
перемещений, грузоподъемностью и т.п.). должны быть также учтены динамические воздействия
(например, раскачивание грузов).
Примеры такихограничений:
- скорость перемещения движущейся машины, управляемой идущим оператором, в отличие от
машинсдистанционным управлениемдолжна бытьсопоставимой со скоростью пешехода;
- диапазон, скорость, ускорениеи замедлениеперемещенийтранспортныхсредствиподъемников
для персонала должны ограничиваться величиной, обеспечивающей безопасность, с учетом полного
времени реакции оператора имашины;
- диапазон перемещенийчастей машины для подъема грузовдолжен бытьограничен установлен
ными пределами.
Если в машине предусмотрено использование синхронно работающих элементов, которые могут
также использоваться независимо, система управления должна предотвращать риски, возникающие
при отсутствии синхронизации.
4.11.2 Включение внутреннего источника энергоснабжения или переключение на внешний
источник энергоснабжения
Включениевнутреннегоисточникаэнергоснабжения илипереключениенавнешнийисточникэнер
госнабжения недолжно приводитькпуску рабочихчастей(например, пускдвигателявнутреннегосгора
ния недолжен приводитьк перемещению подвижныхчастей машины и машины в целом; подключение к
электросети не должно приводить к пуску рабочих частей электрической машины) (см. МЭК 60204-1,
пункт 7.5).
4.11.3 Пуск/остановка машин (механизмов)
Пускили ускорениеперемещения машин(механизмов)следуетвыполнятьзасчетподачи или уве
личения напряжения электрического тока, давления жидкости или. как в случав бинарных логических
элементов, переходом из состояния «0» в состояние ««1»(если состояние «1» соответствует наивысше
муэнергетическому состоянию).
Остановка или замедление перемещения машин (механизмов) должны осуществляться путем
снятия или снижения напряжения электрического тока, давления жидкости или, как в случае бинарных
6