ГОСТ 31194.1—2004
ков. Если значение какого-либо из параметров превышено, включается процедура останова с аварийным
остановом движения платформы.
Особое внимание следуетобратить на поведение системы при повреждении источников питания. Например,
для электрогидравлических машин, как правило, характерно аккумулирование значительной энергии, которая дол
жна быть рассеяна и не вызывать при этом значительных ускорений движения платформы. Таким образом, крайне
желательно, чтобы в системе были предусмотрены устройства для сохранения энергии питания на время, доста
точное для процедуры управляемого останова. Это может быть достигнуто использованием автономных батарей
или запасного источника питания.
Е.4.5 Другие способы ограничения движения
Для любых устройств воспроизведения вибрации и удара имеются свои предельные возможности, которые
зависятотдостижимыхзначений пиковой мощности, перемещения исполнительного устройства ичастотной харак
теристики системы В тех случаях, когда достижение предельных характеристик оборудования не требуется, жела
тельно ограничивать их средствами, не зависящими от входных или выходных устройств контроля за движением
платформы.
В электрогидравлических системах воспроизведения вибрации пиковая скорость движения платформы
может быть ограничена через ограничения потока рабочей жидкости (например, работой с минимальным числом
сервоклапанов в системахсо многими клапанами), а пиковым ускорением можно управлять регулировками в систе
ме рабочего давления или посредством двунаправленного разгрузочного клапана, открывающего отверстия
исполнительного устройства В электродинамических системах ускорением можно управлять, ограничивая пико
вые значения тока в исполнительном устройстве.
Е.5 Ограничители перемещения
Должны быть предусмотрены средства ограничения движения платформы в случае повреждения контроль
но-измерительных устройств, чтобы максимальная скорость платформы при достижении ею ограничителей хода
не превышала одно из следующих значений:
- 10 м/с2 для текущего среднеквадратичного значения (см. ГОСТ 31191.1, пункт 6.3.1) или
- 17 м/с175для дозы вибрации (см. ГОСТ 31191.1. пункт 6.3.2).
Ограничение ускорения и рассеяние энергии движущихся частей оборудования при превышении исполни
тельным устройством диапазона его нормальных перемещений возможно несколькими способами. Оптимальным
решением, обеспечивающим остановку платформы с минимальным выходом ее за установленные границы пере
мещения. является использование амортизаторов, воздействующих на платформу с приблизительно постоянной
силой. Однако при этом,если толькомассадвижущейсячастиоборудования не поддерживается постоянной, более
легкий субьект будет испытывать перегрузки при замедлении движения платформы более высокие, чем субьект
большей массы. Амортизаторы, способные накапливать энергию, например пружинного типа, обычно для этих
целей не применяют.
Обычно используют пассивные амортизаторы трех типов:
a) разрушаемые или разрываемые элементы, сконструированные таким образом, чтобы обеспечить изме
няемую и воспроизводимую характеристику замедления движения.
П р и м е ч а н и е — Недостатком таких амортизаторов является то. что. будучи однажды использованными,
они требуют замены:
b
) гидравлические амортизаторы (встроенные в исполнительное устройство или внешние).
П р и м е ч а н и е — Необходимо проявлять осторожность в проектировании или выборе разгрузочных кла
панов. чтобы их рабочие характеристики не обусловливали неприемлемую форму замедления:
c) фрикционные тормозные устройства.
Е.6 Работа в неисправном состоянии
Перед использованием в испытаниях с участием людей оборудование должно быть подвергнуто испытани
ям. позволяющим убедиться, что в условиях любых вероятных неисправностей или любых ошибок оператора
создаваемая при этом вибрация не будет выходить за пределы, определяемые одним из следующих значений:
- 10 м/с2 для текущего среднеквадратичного значения (см. ГОСТ 31191.1, пункт 6.3.1) или
- 17 м/с’ 75для дозы вибрации (см. ГОСТ 31191.1. пункт 6.3.2).
Для этогопосле моделирования каждой неисправностиследует провести запись ускорениядвижения на мес
те. занимаемом субъектом испытаний, в трех взаимно перпендикулярных направлениях, которые на рисунке 1
обозначены как оси х. у и г. Моделируемые неисправности для таких испытаний должны включать в себя:
а) внезапные повреждения системы питания, включая:
1) электрическое питание всей системы.
2) электрическое питаниеосновныхисточников энергии (гидравлическихнасосов. усилителей мощности).
3) электрическое питание блоков системы управления.
16