ГОСТ 31194.1—2004
Рекомендуется, чтобы в состав оборудования входили устройства, которые каждый раз при включении
оборудования указывали, что всесредства индикации возможных неисправностей находятся в рабочем состоянии, а
параметры системы — в нормальных пределах.
Е.2.4 Рекомендуется, чтобы оператор имел обзор, позволяющий ему наблюдать - непосредственно либо
черезсистемутелевидения — за субъектом испытаний исоответствующим оборудованиемдля визуальной оценки
правильности работы оборудования. Допускается вариант, когда оператор имеет возможность голосовой связи с
субъектом испытаний, что позволяет при поступлении соответствующей просьбы от субъекта испытаний немед
ленно остановить движение платформы. По возможности следует сочетать оба этих варианта.
Е.2.5 Оборудование должно обеспечивать свободный проход к субъекту испытаний на случай, если тому
станет плохо, или при нарушениях а работе оборудования.
Е.2.6 8 системе не должны быть использованы элементы управления наподобиедекадныхпереключателей,
которые при их неправильном использовании способны вызвать нежелательные движения платформы (переход
ные процессы или повышенные уровни колебаний).
Е.2.7 Оператордолжениметь постоянный исвободный доступ кэлементам управления, отвечающим за ава
рийный останов оборудования, а сами эти элементы должны иметь четкую маркировку. Если данные элементы не
позволяют полностью обесточить и изолировать систему и соответствующее оборудование, оператор должен так же
иметь доступ к устройству отключения литания. В линиях подачи гидравлической или пневматической энергии,
которые не могут управляться непосредственно электрическими цепями аварийного останова, должны быть пред
усмотрены соответствующие отсечные клапаны.
Е.2.8 Оператор должен иметь возможность управления входным аттенюатором, определяющим уровень
сигнала в системе управления. Конструкция входного аттенюатора должна предохранять от появления чрезмерно
больших управляющих сигналов, например благодаря использованию элементов управления с плавным ходом
(многооборотных, логарифмических и т.д.).
Е.З Контроль со стороны субъекта испытаний
Субъект испытаний должен иметь возможность остановить движение исполнительного устройства включе
нием аварийной системы останова обычно посредством кнопочного выключателя, который должен находиться у
него в руках или в месте, обеспечивающем немедленный исвободныйдоступ. В зависимости от конструкции
обору дования этот элемент управления может инициироватьлибо немедленную остановку оборудования
(которая иног да может сопровождаться довольно значительными переходными ускорениями), либо более
плавную процедуру управляемого останова подачей соответствующих сигналов в цепь управления.
Средства связи между оператором и субъектом испытаний также позволяют последнему потребовать пре
кратить воспроизведение заданногодвижения.
Е.4 Система управления
Е.4.1 Общие положения
Существует ряд конструктивных особенностей системы управления и исполнительного устройства, которые
могут быть использованы в отношении оборудования конкретного видадля обеспечения его безопасной работы.
Е.4.2 Входное устройство
Данное устройство контролирует задающий сигнал системы управления и при превышении установленного
предельного значения соответствующим образом его корректирует. В наиболее обшей форме это устройство
можетдействовать как простой ограничитель сигнала, что допустимо, если сигнал управления определяет ускоре
ние платформы. Однако если этотсигнал задаетскорость движения платформы или ее перемещение, то ограниче
ние входного сигнала может привести к недопустимо большим значениям ускорения в переходных процессах.
Устройство более сложной конструкции допускает наличие заданных ограничений по перемещению, скорос
ти и ускорению и позволяет корректировать входнойсигнал таким образом, чтобы не производить чрезмерно высо
ких значений ускорения при превышении этих ограничений.
Е.4.3 Устройство контроля движения платформы
Входное устройство не защищает субъекта испытаний от отклонений движения платформы от заданного в
случае наличия неисправностей в самой системе управления. Поэтомужелателен контроль движения платформы
устройством, которое прекращало бы это движение при превышении установленных предельных значений. От
конструкции самого оборудования зависит, будет ли прекращение движения обеспечено системой управления
(контролируемый останов) или система управления при этом отключается и инициируется последовательность
процедур аварийного останова.
Так как неправильная работа оборудования может быть обусловлена повреждением датчиков движения
платформы, входящих в цепь управления, желательно, чтобы в устройстве контроля движения платформы были
использованы независимые датчики.
Е.4.4 Контрольно-измерительные устройства системы управления
Данные устройства контролируют параметры системы управления, которые свидетельствуют о правильнос
ти ее функционирования, например напряжение питания, ток усилителя, работу сервоклапанов, состояние датчи-
15