ГОСТ Р 54116—2010
НАП ГНСС должна содержать следующие устройства:
1 антенна, обеспечивающая прием сигналов систем ГЛОНАСС/GPS;
2 приемник сигналов системы ГЛОНАСС/GPS и процессор;
3 средство, обеспечивающее расчет географических координат;
4 устройство контроля и сопряжения;
5 дисплей для отображения координат и, если необходимо, других выходных данных.
НАП ГНСС ГЛОНАСС/GPS может поставляться в одной из нескольких комплектаций, обеспечива-
ющих получение необходимой информации о координатах.
Например:
- автономный приемник сигналов ГЛОНАСС/GPS со средствами доступа к рассчитанным коорди-
натам посредством наборного поля и отображением требуемой информации на дисплее;
- приемник сигналов ГЛОНАСС/GPS, входящий в состав интегрированной навигационной систе-
мы со средствами доступа к рассчитанным координатам посредством соответствующего интерфейса и
отображения необходимой информации на выносном дисплее.
Приемная аппаратура может выполняться и в других комплектациях.
5.3 Технические требования к объединенной НАП ГНСС ГЛОНАСС/GPS
5.3.1 Общие требования
Объединенная судовая НАП ГЛОНАСС/GPS должна обеспечивать прием и обработку сигналов
GPS в стандартном режиме работы и сигналов ГЛОНАСС с открытым кодом стандартной точности.
НАП должна осуществлять расчет географической широты и долготы в градусах, минутах, тысяч-
ных долях минуты и времени обсерваций относительно UTC [10]. Должна быть предусмотрена возмож-
ность преобразования вычисленных данных в систему координат используемой навигационной карты.
На дисплее и любых выходных данных должен отображаться признак используемой системы координат.
НАП ГЛОНАСС/GPS должна работать с радиосигналами частотного диапазона L1 и С/A системы
GPS и сигналами частотного диапазона L1 и кода СТ системы ГЛОНАСС.
5.3.2 Устройства вывода данных
НАП ГЛОНАСС/GPS должна иметь, по крайней мере, один выходной порт для передачи информа-
ции о координатах и параметрах движения объекта в другое навигационное оборудование.
Выходные данные должны соответствовать форматам, соответствующим требованиям [5].
Выходные данные о местоположении объекта, должны содержать в себе следующие информаци-
онные сообщения (предложения):
DTM, GGA, GNS, RMC, VTG и ZDA.
Для целей передачи данных о местоположении информационные предложения могут использо-
ваться в любой комбинации.
Если информационное предложение использует опорную систему координат (исходные геодези-
ческие данные), отличающуюся от системы WGS-84, тогда сообщение DTM должно использоваться в
соответствии с [5].
При интегрировании НАП с другими навигационными средствами дополнительно могут быть
предусмотрены и использоваться в любой комбинации следующие информационные предложения:
GRS, GSA, GST и GSV
Примечание — Предложения GRS, GSA, GST и GSV необходимы для осуществления внешнего контро-
ля целостности системы.
4
Эти предложения должны быть синхронизированы с соответствующими сообщениями о местопо-
ложении объекта (GGA или GNS).
5.3.3 Точность определения координат местоположения судна
5.3.3.1 Точность в статическом режиме
Точность в статическом режиме НАП ГЛОНАСС/GPS должна быть такой, чтобы погрешность опре-
деления местоположения антенны в горизонтальной плоскости с вероятностью 95 % не превышала 15
м без использования КИ дифференциальной подсистемы и 10 м с вероятностью 95 % с использо-
ванием КИ дифференциальной подсистемы. При этом значение геометрического фактора ухудшения
точности определения двухмерных координат не должно превышать HDOP < 4 или пространственных
координат PDOP < 6 в соответствии с [8], [9].
5.3.3.2 Точность в динамическом режиме
Точность в динамическом режиме НАП ГЛОНАСС/GPS должна быть такой, чтобы погрешность
определения местоположения движущегося судна в горизонтальной плоскости с вероятностью 95 % не